y"> Перша ланка
G 1=10 * 10=100Н
Друга ланка
G 2=10 * 10=100Н
Третя ланка
G 3=5 * 10=50Н
Сили інерції ланок визначимо за формулою:
Pu=-m * a S
Перша ланка
Pu 1=- 10 * 14=- 140Н
Друга ланка
Pu 2=- 10 * 14=- 140Н
Третя ланка
Pu 3=- 5 * 14=- 70н
Сила інерції повзуна:
3=m 3 * a S3=5 * 2=10H
Сила інерції шатуна:
2=m 2 * a S2=10 * 14=140Н
Сила інерції кривошипа:
1=m 1 * a S1=10 * 0=0Н
Визначимо моменти від сил інерції ланок.
u=-j *?
Перша ланка
M u1=- 0,5 * 10 * 0,01 * 30=- 1,5Н * м
Друга ланка
M u2=- 0,2 * 10 * 0,04 * 5=- 0,4Н * м
Третя ланка
M u3=0Н * м
Силовий аналіз групи Ассура.
Відповідно до структурною формулою механізму силовий аналіз почнемо виконувати для групи Ассура. Складемо розрахункову схему групи Ассура. Для цього Викреслити в масштабі М L схему групи Ассура і докладемо до її ланкам сили P, G 2, Pu 2, Pu 3, P | u 2.
Замінимо моменти сил парами сил.
2=M u2/L AB=- 0,4 * 0,4=- 0,16Н
Pu 1=Mu 1/L OA=- 1,5 * 0,1=- 0,15Н
Значення сил, що діють на ланки механізму, занесемо в таблицю №3.
Таблиця №3 - Сили, що діють на ланки механізму.
Позначення сілиPG 1 G 2 G 3 P U1 P U2 P U3 P | U1 P | U2 Одиниця ізмереніяHВелічіна сіли100010010050140140700140
На підставі складеної розрахункової схеми потрібно в певному порядку записати і послідовно вирішити рівняння статичної рівноваги для групи Ассура.
Складемо рівняння рівноваги моментів сил для шатуна відносно точки В в якій розташовується внутрішня кінематична пара.
t 12 * AB + G 2 * h G2 -P u2 * h pu2 + Mu 2=0
Так як відповідно до принципу Доламбера, група Ассура знаходиться в рівновазі, то сума сил дорівнює 0.
R t 12=2,9
Складемо рівняння для всієї групи Ассура:
n 12 + R t 12 + G 2 + P u2 + P + G 3 + P u3 + R 43=0
Вирішимо це рівняння графоаналитическим способом, тобто побудуємо план сил для групи Ассура. Визначимо масштаб побудови плану сил для групи Ассура.
? р=P/L p=1000/100=10Н/мм
визначимо величину відрізків на кресленні для всіх сил. Починаємо побудову з тих векторів, для яких відомо найбільше число параметрів.
Використовуючи масштабний коефіцієнт використовуємо справжнє значення невідомих реакцій.
n 12=? р * L pn 21 жовтня * 1,5=15
R n 03=? р * L pn 03=10 * 2=20
R n 12 + R t 12 -G 2 + P u2 + R 32=0
Вирішимо записане рівняння графічно, для цього використовуємо вже побудований план сил. На побудованому плані сил зобразимо замикає вектор R 32.
43 * h R43 + G 3 * h G3 + Pu 3 * hu 3 + P * hp=0 R43=0/R 43=0
Таблиця №4 - значення величини сил і їх векторів на плані.
Позначення сілРR t 12 G 2 G 3 P U1 P U2 P U3 P | U1 P | U2 Величина сил, Н10002,910050140140700140Дліна вектора на плані, мм1000,2910514147014
Таким чином, силовий аналіз групи Ассура повністю виконаний.
Виконаємо силовий аналіз первинного механізму.
Складемо розрахункову схему для вхідної ланки. Для даної розрахункової схеми послідовно складемо і вирішимо статичну рівняння сил.
P у * АТ + R 21 * h R21 -Мu 1=0
, 02 * (- Pу) + 1400 * 0,09-1,5=0
P у=1230
AO * ? L=10 * 0,002=0,02
Складемо для вхідної ланки рівняння рівноваги сил.
21 + Ру + G 1 + R 41=0
Ру=1230/10=123мм
R 21=140мм
G 1=100/10=10мм
Вирішимо дане рівняння графічно, тобто побудуємо план сил для вхідної ланки. Силовий р...
