align="justify"> Розрахунок одноконтурною АСР з ПІД-регулятором.
Структурна схема одноконтурною АСР з ПІД-регулятором структури.
Розрахуємо настройки регулятора методом Циглера-Нікольса.
Незатухаючі коливання в системі виникають при значенні настроечного параметра
; ;
;;;
.
При даних значеннях налаштувань процес розходиться. Скорегуємо.
Оцінимо якість перехідного процесу:
· Інтегральний критерій якості:
· Час перехідного процесу:
Висновок: кращі показники якості регулювання досягаються при використанні в одноконтурной АСР ПІД-регулятора.
Порівняння перехідного процесу в одноконтурной АСР з ПІД-регулятором і перехідного процесу в каскадної АСР зі структурою П-ПІ.
Схема моделювання.
Показник качестваТіп АСРКаскаднаяОдноконтурнаяВремя перехідного процесу, с44407171Перерегулірованіе,% 18,7-Інтегральний критерій качества0,00029710,001976
Висновок
У ході виконання курсового проекту був зроблений розрахунок каскадної АСР регулювання концентрації загальної сірки в стабільному гідрогенізат.
У ході розрахунку каскадної АСР було розглянуто кілька можливих структур даної системи, зокрема: П-ПІ, ПІ-ПІ, П-ПІД, де перший закон регулювання реалізується у допоміжному контурі регулювання, другий - в основному.
Після розрахунків і дослідження перехідних процесів на якість регулювання, була обрана структура каскадної АСР - П-ПІ, як найбільш дешева, проста в налаштування, і забезпечує задовільну якість регулювання. Оптимальні параметри настройки основного і допоміжного регуляторів склали: для основного ПІ-регулятора: ;; для допоміжного П-регулятора:.
Також був зроблений розрахунок одноконтурною АСР з ПІ і ПІД-регуляторами. При цьому кращу якість регулювання досягається при використанні ПІД-регулятора з настройками: ;;.
Порівняння перехідних процесів в каскадної і одноконтурной АСР показало правильність вибору типу АСР, так як при використанні каскадної АСР значно підвищується якість регулювання в порівнянні з одноконтурной АСР: час перехідного процесу зменшилася в 1,6 разів; інтегральний показник якості зменшився в 6,6 разів.
Список літератури
1.І.А. Єлізаров, Ю.Ф. Мартемьянов, А.Г. Схиртладзе, С.В. Фролов. Технічні засоби автоматизації. Програмно-технічні комплекси та контролери: Навчальний посібник. М .: «Видавництво Машинобудування - 1», 2004р. 180с.
2.Б.Н. Парсункина, Н.М. Баженов, В.М. Дубінін. Ідентифікація параметрів об'єктів управління за експериментальними динамічним характеристикам (Екстраполяція експериментальної кривої розгону): Навчальний посібник. Магнітогорськ, МГМА.1998. 95с.
3.Іващенко Н.Н. Автоматичне регулювання.- М .: машиностр-ня, 1978.- 736с.
4.Постоянний технічний регламент. Установка гідроочищення. Фракція НК - 350? С (книга 6, 24-Л - 13360/6) від 13.01.1992г.
5.Методіческіе вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни «Автоматизація технологічних процесів і виробництв».-Астрахань .: АГТУ, 1997. - 25 с.
Додаток
