вою статичної стійкості проходить
.3 Перевірка обраного електродвигуна по допустимому нагріву при тривалому пуску. Визначення тривалості пуску
. Приймемо за номінальну потужність машини на її приводному валу потужність, яку вона розвиває при найбільшої продуктивності:
де -ККД механічної передачі (для клиноремінною 0,87 ... 0,97).
Тоді номінальний момент машини на приводному валу:
де кутова частота обертання на приводному валу машини визначається за формулою:
Механічна характеристика заданої для проектування електроприводу робочої машини описується узагальненим рівнянням:
де початковий момент статистичної навантаження від сил тертя руху, рівний орієнтовно моменту навантаження на приводному валу при кутовий швидкості, близької нулю, тобто з розгляду виключається момент сил тертя-спокою (приймемо; момент статистичної навантаження при номінальній кутової швидкості; x - показник ступеня, що характеризує зміну моменту статичного навантаження при зміні кутової швидкості приводного валу механізму, рівний для заданої машини 2.
Наводжу механічну характеристику робочої машини до валу електродвигуна:
де кутова швидкість вала електродвигуна, 1/с.
. Механічна характеристика асинхронного електродвигуна описується за спрощеною формулою Клосса:
де ковзання (таблиця № 3); максимальний (критичний) обертаючий момент електродвигуна:
критичне ковзання визначається за формулою:
де кратність максимального (критичного) обертального моменту електродвигуна з урахуванням можливого зниження напруги живлення, рівна відношенню максимального крутного моменту до номінального (таблиці № 3)
. За отриманими виразами механічних характеристик побудувати їх графіки.
Малюнок № 5 Механічна характеристика робочої машини
Малюнок № 6 Механічна характеристика асинхронного електродвигуна
. Визначимо приведений до валу електродвигуна момент інерції системи «електродвигун - робоча машина» за формулою:
де коефіцієнт, що враховує момент інерції механічної передачі (приймемо; відповідно момент інерції,, і маса кг, обертально і поступально рухомих частин робочої машини; момент інерції електродвигуна, (таблиця № 2)
. Знаходжу залежність надлишкового моменту від кутової швидкості:
Таблиця № 4 Результати розрахунку за формулою (3.14)
031.462.894.8125.6157188.4219.8251.2282.6300 10.90.80.70.60.50.40.30.20.10 7.548.309.2210.3311.7113.4215.4917.7218.9114.780 0.090.230.641.312.263.484.966.728.7511.0513.62 0.090. 220.621.282.23.394.846.558.5310.7713.3 7,458,088,599,059,5110,0310,6511,1710,384,01-13,3
. За отриманим висловом побудувати криву надлишкового моменту
Малюнок № 7 Залежність надлишкового моменту від кутової швидкості
. Розіб'ємо діапазон зміни кутової швидкості на 10 приблизно рівних ділянок.
Таблиця № 5 Діапазон зміни кутової швидкості
12345678910 +306090120150180210250280300
. На кожній дільниці замінити криву надлишкового моменту прямою лінією, паралельної осі кутової швидкості, так, щоб площі між прямою і кривою вище і нижче прямої були б приблизно рівні. Т. е., Вважати, що в межах ділянки надлишковий момент постійний, рівний.
Малюнок № 8 Фактична і апроксимуюча ступінчаста залежність надлишкового моменту від кутової швидкості
. Тоді для кожної ділянки час розгону електродвигуна від до знаходимо за формулою:
де середнє значення надлишкового моменту на розглянутому i-й дільниці, приведений момент інерції ЕП,; кутова швидкість вала електродвигуна на розглянутому i-й дільниці,:
. Час розгону електродвигуна від нуля і до
Таблиця № 6 Результати розрахунку за формулами (3.15); (3.16); (3,17)
12345678910 7.7658.3378.8259.2829.77110.34210.91110.7747.1954.63 306090120150180210250280300 30303030303030403020 0,0610,0570,0540,0510,0490,0460,0590,0660,1020,578 0,0660,1180,1720 , 2230,2720,3180,3770,4430,5451,123
. За результатами побудуємо криву розбігу ел...
