и моменти інерції показані на лісті 1 графічної части.
3.3 Визначення реакцій в кінематічніх парах и зрівноважувального моменту на вхідній ланці
Для визначення реакцій в кінематічніх парах розглядаємо рівновагу сил, прікладеніх до структурних груп механізму: олениці 4-5, олениці 2-3 и Ланка 1.
Силовий розрахунок групи ланок 4-5. На олениці цієї групи діють відомі за величиною и безпосередньо сили F, G 5, F ін5 и невідомі Реакції R 34 n, R 34 t и R 05. Реакцію R 34 розкладаємо на две СКЛАДОВІ R 34 n, R 34 t, направлені відповідно вздовж та перпендикулярно ланці DE.
Реакцію R 34 t візначаємо з Рівняння? М Е (F і)=0. звідки R 34 t=0, оскількі Інші сили НЕ створюють моменту відносно точки D.
Невідомі Реакції R 34 n и R 05 візначаємо методом побудова планом сил, з умови замкнутості многокутніка векторів сил F, G 5, F ін5 R 34 n, R 34 t, R 05. Масштабні коефіцієнт побудова планом сил? F візначаємо як відношення сили F до відрізка Який відповідає Їй на плане сил. Характерний вигляд планом сил показань на рис. 3.3.
На Аркуші 1 графічної части проекту відображаємо структурних групу ланок 4-5 и вказуємо напрями всех сил и реакцій. Поряд будуємо план сил, відкладаючі спочатку відрізкі, что відображають відомі сили F, G 5, F ін5 и замікаємо побудову відрізкамі за безпосередньо невідоміх реакцій R n 34 и R 05.. Одержані числові значення реакцій наведені в табліці 3.2.
Табл. 3.1.
ПараметрРозмір-ністьНомер ланкі12345m i кг521010l i м0,10,460,331,50І i=mi · li 2/12 кг · м 2 0,00420,03530,009100a Si м/с 2 0134,6447,194, 7? i рад/с 2 0166,5237,30G і=mi · gН96,0419,69,8098F іні=mi · a Si Н0269,347,10947М іні=І i ·? i Н · м05,882,1600
Силовий розрахунок групи ланок 2-3.. На олениці 2-3 діють відомі за величиною и безпосередньо сили и моменти G 2, G 3, F ін2, F ін3, М ін2, М ін3; Реакція R 43, яка рівна и протилежних спрямована R n 34; невідомі Реакції R 12 и R 03 (рис. 3.4). Реакції R 12 и R 03 розкладаємо на две СКЛАДОВІ R n 12, R t 12 и R n 03, R t 03, направлені відповідно вздовж та перпендикулярно до ланок АВ и СD. Величини дотичності складових реакцій R t 12 и R t 03 візначаємо з умів рівновагі моментів сил відносно точки В. Для олениці 2 маємо
? М В=G 2 · h 1 + F ін2 · h 2 · + М ін2 - R 12 t · l AB=0, звідки R 12 t=(G 2 · h 1 + F ін2 · h 2 · + М ін2)/l AB. (3.1)
Для олениці 3
? М В=G 3 · h 3 + F ін3 · h 4 + R 43 · h 5 - М ін3 - R 03 t · l BС=0, звідки R 03 t=(G 3 · h 3 + F ін3 · h 4 · + R 43 · h 5 -М ін3)/l BС (3.2)
дійсна величини h и в м визначаються множения відповідніх відрізків на плане механізму в мм на масштабні коефіцієнт довжина? l в м/мм. Одержані числові значення величин h й й реакцій R 12 t R 03 t наведені в табліці 3.2. Від ємні значення реакцій означаються что їх Дійсний направление протилежних прийнятя.
Запішемо Рівняння рівновагі структурної групи ланок 1-2 під дією прікладеніх сил R 12 n + R 12 t + G 2 + F ін2 + G 3 + F ін3 + R 43 + R 03 t + R 03 n=0
Невідомі СКЛАДОВІ реакцій R 12 n и R 03 n візначаємо методом побудова планом сил, з умови замкнутості многокутніка векторів сил, что фігурують у рівнянні рівновагі. Характерний вигляд планом сил показань на рис. 3.5. Масштабні коефіцієнт побудова планом сил? F пріймаємо, як правило, таким самим як для планом сил групи 4-5.
На Аркуші 1 графічної части проекту відображаємо структурних групу ланок 2-3 и вказуємо напрями всех сил и реакцій. Поряд будуємо план сил, відкладаючі спочатку пряму паралельних Лінії Дії Реакції R 12 n, на Якій у Вибраного масштабі? F відкладаємо вектор R 12 t а далі відрізкі, что відображають в масштабі? F відомі сили G 2, F ін2, G 3, F ін3, R 43, R 03 t и завершуємо побудову відрізком паралельних напряму Дії Реакції R 03 n. , Який перетінаючісь з пряму Дії Реакції R 12 n, візначає величини відрізків, что відповідають шуканім векторах R 12 n и R 03 n. Напрямки ціх векторів мают буті такими, щоб при обході контуру планом всі сили були направлені в напрямку обходу. Додаючі на плане сил Вектори R 12 n, R 12 t, дістанемо повну реакцію R 12 и аналогічно, додаючі Вектори R 03 n, R 03 t, одержимо повну реакцію R 03 t. Реакція R 32 у Внутрішній кінематічній Парі У візначається безпосередно на плане сил з умови замкнутості многокутніка сил, для олениці 2 .Тобто R t 12 + G 2 + F ін2 + R 32=0. Силовий розрахунок олениці 1 На початкових ланку 1 механізму Діє сила ваги G 1, сила Реакції R 21, яка рівна и протилежних спрямована R 12, невідома за безпосередньо и завбільшки Реакція в обертовій Парі О - R 01 и зрівноважувальній момент М ЗР (рис. 3.6.).
...
