тніх звязків за напругою та Струму формує сигнал зворотнього звязку по ЕРС двигуна. Функціональній перетворювач, забезпечуючі виконан умови, перетворює сигнал по ЕРС у відповідній сигнал зворотнього звязку по частоті.
згорнути контур Струму Враховується як аперіодічна Ланка Першого порядку Із інерційністю.
Для забезпечення астатизмом по, дБА, контур частоти налаштовується на симетричних оптимум. Регулятор частоти компенсує інерційність Сф, стала години не компенсується. Передавальні функцію регулятора частоти знаходімо без урахування відємного зворотнього звязку по Струму інвертора, Який пропорційній Струму АД.
Структурна схема контуру частоти зображена на рис.15.
Рис.15. Структурна схема контуру частоти
Бажана передавальне функція розімкнутого контуру частоти Виглядає як:
(64)
При лінійній залежності частоти f від ЕРС Е коефіцієнт функціонального Перетворювач дорівнює одиниці.
У відповідності з рис.15 та вирази (100) передавальні функція пропорційно-інтегрального регулятора частоти находится Із формули:
(65)
Коефіцієнт зворотнього звязку по ЕРС двигуна:
(66)
Сигнал зворотнього звязку по частоті одночасно є сигналом Завдання на частоту АІН, того коефіцієнт передачі інвертора знаходімо таким чином:
(67)
Складання Загальної структурної схеми моделі та дослідження динаміки електропривода
Звязок между моментом двигуна М та Струмило інвертора вираженість через коефіцієнт:
(68) (104)
Загальна структурна схема електропривода зображена на Аркуші 2.
Література
1. Герман-Галкін С.Г. Комп'ютерне моделювання напівпровідникових систем в MATLAB 6.0: Навчальний посібник.- СПб .: КОРОНА принт., 2001. - 320 с.
. Кравчик А.Є., Шлаф М.М., Афонін В.І., Соболевська Е.А. Асинхронні двигуни серії 4А
. Москаленко В. В. Системи автоматизованого управління електроприводу: Підручник.- М .: ИНФРА-М, 2004. - 208 с.
. # justify gt ;. http://electronpo/electrodvigateli - 4a - 4am
