ів
На початковій стадії проектування розташування площин дії навантажень невідомо, оскільки невідомі осьові розміри маточин зубчастих коліс, підшипників, залежні від діаметра валу. Відомий тільки крутний момент. Він максимальний на вихідному валу і дорівнює моменту навантаження, мінімальний на вхідному і визначається за формулою (5.2), на проміжних валах його можна визначити за формулою (5.3).
Розрахунок діаметра вала виробляється з умови міцності тільки на кручення за зниженими допускаються напруженням з тим, щоб компенсувати вплив згинальних напружень, змінність режиму навантаження і концентрацію напружень.
Діаметри вихідних кінців вала визначають по рівнянню
(16)
де Т - крутний момент Н? мм; [] - Допустиме напруження матеріалу вала на кручення в МПа. Для вихідних кінців валів, виготовлених з сталь45, []=20 ... 25МПа, причому для швидкохідних валів значення [] знижують. Діаметри вхідного і вихідного кінців валів необхідно погоджувати з посадковими діаметрами електродвигунів, стандартних муфт. При з'єднанні стандартної муфтою валу двигуна з кінцем швидкохідного валу редуктора рекомендується приймати діаметр останнього не менше 0,8 діаметра вала двигуна.
Для розглянутого прикладу відповідно до залежності (16)
? діаметр валу I
? діаметр валу II
? діаметр валу III
Кінематичний і геометричний розрахунки редуктора представляють в уточненій кінематичній схемі приводу.
5. Уточненням кінематичні схеми ПРИВОДУ з черв'ячною-циліндричний редуктор
Кінематичний і геометричний розрахунки редуктора представляють в уточненій кінематичній схемі приводу.
Малюнок 1 - Уточнена кінематична схема приводу з червячно-циліндричним редуктором (1 - електродвигун; 2 - муфта; 3 - редуктор (I, II, III - вали); 4 - муфта; 5 - барабан приводної ; 6 - стрічка транспортера).
6. ВИБІР підшипників кочення
Підбір підшипників можна призвести орієнтовно за діаметрами валів. Внутрішні діаметри підшипників приймають не менше розрахованих діаметрів валів. Вибір типу (радіальний, радіально-завзятий і т. Д.) Виробляють виходячи з кінематичної схеми редуктора.
Шарикопідшипники радіально-упорні однорядні призначені для сприйняття комбінованих: радіальних і осьових навантажень (косозубиє, конічні та черв'ячні передачі), діючих на вал. Одинарний радіально-завзятий підшипник може сприймати осьове навантаження, діючу в одному напрямку. Підшипники, змонтовані попарно, сприймають осьові зусилля, що діють в обох напрямках.
Малюнок 1
За даними для вала I можна прийняти радіально-упорні підшипники з внутрішнім діаметром 7 мм. Для валів II і III можна прийняти також радіально-упорні підшипники з внутрішнім діаметром 15 мм і 30 мм.
7. Компонувальних схем черв'ячні-циліндричний редуктор
8. РОЗРАХУНОК ЧАСУ РОЗГОНУ і зупинити ПРИВОДУ
Розглянута система складається з: електродвигуна; муфти, що з'єднує вали двигуна і редуктора; редуктора і стрічкового транспортера. Інерційні параметри вузлів системи - це моменти інерції: двигуна I Д; муфти I М; редуктора I Р і транспортера (навантаження) I Н, наведеного до вихідного валу редуктора. Момент інерції системи, приведений до валу електродвигуна, дорівнює
(17)
де IР - наведений до вхідного валу момент інерції редуктора;
щвих, щном- швидкість обертання вихідного і вхідного вала редуктора.
Складові рівняння (17) задані через величину IР, яку потрібно визначити з урахуванням розрахованих і обраних розмірів обертових деталей (валів, зубчастих коліс) редуктора.
Розглянемо редуктор, що складається з трьох валів з встановленими на них зубчастими колесами (циліндричний двоступінчастий; червячно-циліндричний). Момент інерції редуктора, приведений до валу електродвигуна дорівнює
(18)
де - момент інерції вхідного вала редуктора з урахуванням моменту інерції встановленого на ньому черв'яка (зубчастого колеса);
- момент інерції проміжного вала редуктора з урахуванням моментів інерції встановлених на ньому зубчастих коліс;
I3 - момент інерції вихідного валу редуктора з урахуванням моменту інерції встановленого на ньому зубчастого колеса;
- відповідно передавальне відношення між вхідним і проміжним, вхідним і вихідним валами редуктора.
Моменти інерції обертових симетричних тіл, типу валів, зубчастих коліс щодо своєї осі симетрії визначаються за формулою
(19)
де M, r...
