- відповідно маса, радіус тіла.
Маса обертаючого симетричного тіла радіусом r і довжиною l дорівнює
(20)
де - щільність матеріалу тіла (для стали=7,8? 103).
При визначенні моменту інерції будь-якого валу редуктора, його розраховують (якщо поперечні розміри вала і зубчастих коліс, встановлених на валу сильно відрізняються) як суму моментів інерції самого валу і зубчастого колеса (коліс). Наприклад, для вхідного вала редуктора
(21)
де, - відповідно моменти інерції самого вхідного вала I і зубчастого колеса (з числом зубів Z1) встановленого на цьому валу.
Розрахувавши для редуктора за формулою (18) його момент інерції, визначають за (17) приведений момент інерції всієї системи приводу стрічкового транспортера, враховуючи задаються умови завдання (IН=10? IР; IД=0,1? IР; IМ= 0,05? IР).
Час розгону системи, тобто час, після закінчення якого швидкість двигуна і використовуємо виконавчого механізму близька до розрахункової (номінальної) одно
(22)
де - електромеханічна постійна системи, що визначається за формулою
(23)
де - приведений момент інерції системи | кг? м2 |;
щном- номінальна швидкість двигуна | с - 1 |;
Мп, Мном - відповідно пусковий і номінальний моменти обраного електродвигуна | Н? м |, | кг? м2/с2 |; номінальний момент дорівнює
(24)
де Р - потужність електродвигуна в Вт;
щном - номінальна швидкість електродвигуна в рад/с.
Час зупину системи (при відключенні електродвигуна) одно
(25)
де Мн.пр=Мн/(iр? З0) - приведений до валу електродвигуна момент навантаження;
- момент навантаження на вихідному валу редуктора;
- передавальне відношення редуктора;
з0- загальний ККД приводу (системи).
Використовуючи формули наведені в даному розділі ми отримали:
Для I валу: МI=0,02147 кг; II=0,000000097 кг.м2; I1=0.000000193 кг.м2.
Для II валу: MII=0,065 кг; III=0,00000183 кг . м2; Mколеса=0,45604 кг; Iz3=0,000279 кг . м2; I2=0,002808 кг . м2.
Для III валу: MIII=0,5132 кг; IIII=0,000039 кг . м2; Mколеса=3,8 кг; Iz4=0,011119 кг . м2;
I3=0,011158 кг . м2.
Момент інерції редуктора, приведений до валу електродвигуна дорівнює
I p=0,0000056 кг . м 2.
Момент інерції системи, приведений до валу електродвигуна, дорівнює
I пр=0,0000064 кг . м 2.
Електромеханічна постійна системи Т м=0,003 с.
Номінальний момент дорівнює М ном=0,73 Н . м.
Час розгону системи tp=0,012 c.
Приведений до валу електродвигуна момент навантаження М н.пр. =0,625 Н . м.
Час зупину системи t о=0,003 с.
9. ВИБІР І ОПИС СХЕМИ УПРАВЛІННЯ ЕЛЕКТРОДВИГУНА
Для управління електродвигунами застосовують різні апарати: контактори; автомати; кнопкові станції.
Кожен з цих апаратів складається з ряду елементів: електромагнітної системи, що створює необхідне тягове зусилля; головних і допоміжних контактів і інших елементів.
У схемах управління електричні ланцюги ділять на дві категорії: ланцюга головного струму; допоміжні ланцюга. До ланцюгах головного струму відносять силові ланцюги двигунів (на схемах зображують товстими лініями). Допоміжні ланцюга включають в себе ланцюги управління, де приєднуються котушки реле, контакторів, контактні реле, елементи ланцюгів захисту та сигналізації (на схемах зображують тонкими лініями).
Розрізняють для полегшення читання схем принципові схеми, а при виконанні монтажних і ремонтних робіт - монтажну схему.
Принципова схема містить зображення елементів всіх апаратів. Розташування елементів на схемі дається так як зручно для читання схеми, а не по дійсному просторовому розташуванню апаратів.
Кожен елемент має в принциповій схемі своє умовне графічне зображення, і кожному апарату в схемі присвоюється буквене позначення, яке вказує на функцію даного апарату і сохраняющееся однаковим для всіх елементів апарату.
Схема пуску складається з: контактора; кнопкової станції.
Типова схема пуску і зупинки асинхронного двигуна
У силового ланцюга послідовно в кожну фазу включені головні контакти контактора і далі обмотка двигуна (С 1, С 2, С 3). У ланцюг упра...
