кове охолодження діодів для забезпечення відповідних температурних режимів.
2.4.14 Розрахунок сумарних додаткових втрат у системі ШИП - ДПТ у відносних одиницях виробляється за виразом:
, (2.46)
.
2.4.15 Абсолютні додаткові втрати визначають, як
, Вт (2.47)
В
2.4.16 Основні втрати в ланцюзі якоря двигуна складають
, Вт (2.48)
В
2.4.17 Втрати потужності в ланцюзі якоря двигуна.
, Вт (2.49)
. br/>
2.5 Розрахунок основних статичних параметрів двигуна.
2.5.1 Опір якірного ланцюга в нагрітому стані. <В
, Ом (2.50)
де tном - температура двигуна в номінальному режимі роботи, Вє С; tхол - температура двигуна в НЕ нагрітому стані, Вє С; О± - температурний коефіцієнт опору, для мідної обмотки. . 1/Вє С.
В В
2.5.2 Жорсткість природної механічної характеристики.
В
, Н В· м В· с (2.51)
В
.
де Вє - Кут нахилу природної механічної характеристики до осі П‰. br/>
2.5.3 Швидкість ідеального холостого ходу для природної механічної характеристики складе:
В
, Об/хв (2.52)
В
.
2.5.4 Момент короткого замикання.
, Н В· м. (2.53)
В
2.5.5 Струм короткого замикання. <В
, А (2.54)
В В
Побудуємо природну електромеханічну і механічну характеристики ДПТ
; (2.55)
В В
Рисунок 4 - Статична електромеханічна характеристика ДПТ. p> ---- кутова швидкість при номінальному моменті
кутова швидкість при зміні статичного моменту
В В
Рисунок 5 - Статична механічна характеристика ДПТ. p> - кутова швидкість при зміні статичного моменту
--- кутова швидкість при номінальному моменті
2.6 Розрахунок параметрів електропривода.
2.6.1 Основні параметри передавальної функції двигуна.
Задаємось величиною максимального статичного струму:
В
, А (2.56)
В
Визначимо опір насиченого ключа:
В
, Ом (2.57)
В В
Еквівалентна опір якірного ланцюга:
В
, Ом (2.58)
В
Механічна постійна часу з урахуванням наведеного моменту інерції:
В
, З (2.59)
де N-коефіцієнт враховує зміну моменту інерції механічної частини приводу в залежності від завантаження механізму підйому, N = 2-8. Приймаються N = 3
В
Електромагнітну постійну часу визначимо, як:
В
, З (2.60)
В
Відносна постійна часу
В
. (2.61)
Коефіцієнт демпфування
В
. (2.62)
2.6.2 Вибір тахогенератора
Умови, необхідні для вибору тахогенератора:
, Вт
Вт;
, рад/с
рад/с;
, кг В· м2 В· 10-6
кг В· м2 В· 10-6.
Виходячи з наступних умов вибираємо тахогенератор типу ДПР-42HI-01 з наступними параметрами:
- потужність на валу, Рнтг, Вт ............................................................. 4.7
- швидкість обертання, О©нтг, рад/с ....................................................... 942
- напруга живлення, Uнтг, У ........................................................... 27
- струм якоря, Iнтг, А ........................................................................ 0.29
- опір обмотки якоря, Rнтг, Ом ............................................. 13
- момент інерції, Jнтг, кгм2 В· 10-6 ..................................................... 0.57
- маса, mтг, кг ............................................................................... 0.15
2.6.3 Визначення коефіцієнтів підсилення системи приводу.
Визначимо коефіцієнт посилення розімкнутої системи
В
(2.63)
де О”U - зміна напруги; D - діапазон регулювання, D = 1000; Оґ - статична похибка,.
, В (2.64)
В В
Визначення коефіцієнта передачі двигуна
В
, (2.65)
.
Визначимо коефіцієнт передачі тахогенератора
, (2.66)
де Rн - опір входу підсилювача, Ом.
В
Визначимо коефіцієнт передачі ШИП спільно з широтно-імпульсним модулятором
В
, (2.67)
де uзт - напруга управління, В.
.
В
2.6.4 Постійне часу ШИП
Т.к. запізнювання на виході ШИП в основному визначається частотою комутації рівній fk = 2000 Гц, сам по собі ШИП вважаємо безінерційним, але в реальному САУ на вході ШИП встановлюється апериодический фільтр, тому приймаємо
ТШІП = 0,0005 с.
2.6.5 Набудуємо контур стр...
