в цьому випадку крутний момент, як правило, менше, ніж у режимі вивішування коліс. Тому при розрахунку несучої системи КМ скористаємося силою R x , що приводить до згину і зрушенню елементів несучої системи в горизонтальній площині
В
Для плаваючих КМ слід враховувати виштовхуючу силу води і тиску зустрічного потоку (рис. 1.2.1, д).
З розглянутих вище режимів найгіршим за параметрами міцності і жорсткості несучих систем є режим подолання коротких перешкод (поглиблень, виступів) косим курсом. У цьому випадку на несучу систему діють переважно кососімметрічние навантаження, що викликають її кручення щодо поздовжньої осі КМ. Цей режим приймають як квазістатичний у зв'язку з тим, що рух здійснюється з мінімальною швидкістю і, отже, інерційними навантаженнями нехтують. p> У граничному випадку при подоланні перешкод косим курсом можливий відрив колеса (коліс) від дороги. При цьому навантаження можна визначити, виходячи з умови статичної рівноваги: ​​при l п > 0,5 L M (див. рис. 1.2.1, б)
В
при l п <0,5 L M
В
При вивішуванні коліс лівого борту розрахункові вирази для R 3 і R 4 аналогічні отриманим для R 1 і R 2 .
Сукупність цих навантажень можна замінити сумою симетричних і кососімметрічних сил, викликають вигин і кручення несучої системи щодо поздовжньої осі. Слід враховувати, що для КМ з кількістю осей більше двох можливо вивішування декількох коліс в різних поєднаннях. Подібним цього режиму є режим піддомкрачування КМ.
Для самоскидів до числа граничних режимів слід також віднести момент початку висипання вантажу з вантажний платформи в двох варіантах: самоскид стоїть на горизонтальній і похилій поверхнях.
Поряд з квазістатичного навантаженнями до категорії граничних можна віднести і динамічні навантаження, що виникають при ударі і низькочастотному резонансі.
Навантаження, виникають при ударі, як правило, мають короткий (імпульсний) вплив. Тому найбільшою мірою наслідки такого впливу проявляються в локальній зоні (удару). p> У зв'язку з цим даний режим рекомендується використовувати при уточнених розрахунках і перш всього розрахунку локальних зон.
У Залежно від мікропрофілю дорожньої поверхні, а також умов руху КМ можуть виникати коливання з частотами, близькими до резонансних. Особливо небезпечні ці явища для несучих систем при частотах 0 ... 5 Гц. Якщо виникає резонанс, те можливі поломки елементів КМ, й у тому числі несучої системи, внаслідок надмірних (граничних) динамічних навантажень. Тому з метою запобігання поломок важливо дослідити можливість появи таких режимів.
Зовнішнє обурення задамо у вигляді синусоїди, оскільки задачі визначення напружено-деформованого стану несучих систем КМ вирішуються, як правило, в лінійній постановці. Амплітуди обурення і період коливань повинні відповідати експлуатаційним (можливим нерівностей дороги і швидкості руху КМ).
Для спрощення розрахунків приймемо, що нерівності з обох бортів однакові, контакт колеса з дорогою точковий, колеса рухаються без пробуксовки і відриву від дороги. Відстань l між двома максимумами задамо рівним відстані між передньою і задньою віссю (при цьому можна добитися найбільшого ефекту впливу на КМ), що ні суперечить статистичним даними. Еквівалентну швидкість (км/ч) руху КМ по дорозі із зазначеними параметрами визначаємо за формулою
В
де f - власна частота коливань агрегату, Гц. Розрахунковим шляхом можна моделювати рух КМ по дорозі зі випадковим характером мікропрофілю і обчислювати при цьому динамічні навантаження, діючі на несучу систему. p> Обурення від мікропрофілю можна ставити як ряд випадкових нормально розподілених чисел з математичним сподіванням М = 0 і середнім квадратичним відхиленням, обумовленим певним типом дороги. У результаті можна визначити навантаження, що діють на несучу систему і відповідні реальним (Випадковим). p> кузов автомобіль конструкція моделювання
2. Побудова математичної моделі
2.1 Опис кузова автомобіля ВАЗ 2108 (09)
Особливості конструкції. При створенні кузова легковий КМ основними факторами є її форма і компоновка. Конструкція агрегатів шасі визначає нижні деталі нижньої частини кузова (Деталі підлоги), призначені для кріплення елементів підвіски, трансмісії, вихлопної системи і паливного бака. З метою збільшення жорсткості несучої системи підлогу кузова виконують у вигляді просторової рамоподобной конструкції, утвореною передніми і заднім лонжеронами, порогами, які пов'язані між собою поперечиною. У розглянутому на рис. 2.1.1. прикладі цими поперечиною є:
передня поперечна балка;
підсилювачі підлоги в зоні переходу підлоги до щитка моторного відсіку;
поперечна балка переднього сидіння;
поперечна балка заднього сидіння;
П-подібні підсилювачі підлог...
