м ВІ 0,91,221,761.921,471,090,91,091,471,921,761.22 JS2, кг м ВІ 0,32 L2, м0, 45 (L1 ? L2) ВІ 0,071 BC, мм5044250274550452702544 (НД? Рв) ВІ 10,770,2500,290,8110,810,2900,250,77 J2В = JS2 (L1? L2 ) ВІ (НД? Рв ) ВІ , кг м ВІ 0,020,010,00500,0060,0170,0210,0170,00600,0050,01 M324J3 = m3 L1 ВІ (Pc? Рв ) ВІ, кг м ВІ 00,1410,3450,3450, 1940,05500,0550,1940,3450,3450,141 J | | кг м ВІ 0,921,3712,112,2651,671,1620,9211,1621,672,2652,111,371 J | | кг м ВІ ВІ 00,409110,5620,1600,160,562110,409
де Рс - залежність сил опору в циліндрі
Рс - залежність швидкості точки С від кута повороту
MC - приведений момент від сил опорів в циліндрі З
M ? - сумарний приведений момент всіх сил опору
Побудова графіка залежності кутової швидкості ланки 1 від кута повороту будується графік суми робіт ?? (?) методом графічного інтегрування графіка М ? (?)
Масштаб ординат графіка суми робіт:
? А = ? J < span align = "justify"> ?? k
де k - полюсний відстань при інтегруванні, мм
? А = 0,01 0,034 60 = 0 , 0204 кДж/мм
Кінетична енергія ланок першої групи визначається
на залежності
