"justify"> по теоремі косинусів для трикутника АОВ запишемо:
або
. (4.9)
.
За формулою (4.8) порахуємо кут f 1 для другого положення:
.
Підставивши всі отримані числа в формулу (4.7), отримаємо:
.
Обчислені значення зводимо в таблицю 1 додатка А і по них будуємо графік залежності наведеної сили від переміщення т.А.
Графічно проінтегрувавши графік наведеної сили, отримаємо графік залежності наведеної енергії від переміщення т.А., тобто енергетичну характеристику динамічної моделі механізму. За графіком визначаємо значення наведеної енергії в досліджуваних положеннях. p align="justify"> Для приведення маси механізму в т. А приймаємо кінетичну енергію т.А рівній сумі кінетичних енергій окремих ланок механізму:
,
де I cб - момент інерції СБ:
; (4.8)
I s1 - момент інерції ланки 1:
(4.9)
I s11 - момент інерції ланки 2:
(4.10)
I sшт - момент інерції штока:
(4.11)
I ц - момент інерції циліндра:
(4.12)
При погонной масі ланок q = 0,006 кг/мм, маси ланок такі:
- m сб = 20 кг;
m s1 = 9.6 кг;
В
Рис. 4.2 Замкнутий векторний контур
- m s2 = 0.6 кг;
m шт = 1.116 кг;
m ц = 1.116 кг.
Отримані значення моментів інерції окремих частин механізму наведені в таблиці 4.1.
Таблиця 4.1. Моменти інерції досліджуваних точок механізму
IcIs1Is2IштIц43, 968.192 Г— 10-33,22 Г— 10-31,29 Г— 10-2
