y"> Для знаходження швидкості V s використовуємо метод замкнутих контурів.
(4.13)
У проекціях на осі Х і Y:
r sx = l 3 Г— cos j 3 + SA Г— cos j 1 ; (4.14)
r sy = l 3 Г— sin j 3 + SA Г— sin j 1 . (4.15)
Продиференціюємо два останніх вираження, для знаходження проекцій швидкості V s :
V sx =-l 3 Г— w 3 Г— sin j 3 - SA Г— w 1 Г— sin j 1 ; (4.16)
V sy = l 3 Г— w 3 Г— cos j 3 + SA < i align = "justify"> Г— w 1 Г— cos j 1 . (4.17)
Враховуючи, що l 3 Г— w 3 = V А , і
виділимо відношення:
(4.18)
Визначимо вираз для приведеної маси:
В
(4.19)
Отримані значення приведеної маси в різних положеннях наведені в таблиці 1 додатка А.
5. Встановлення істинного закону руху ланки приведення. Визначення часу спрацьовування механізму. Визначення прискорень ланки приведення
Визначимо швидкості точки А в різних її положеннях:
, (5.1)
по...
