ify"> = 0 Число ступенів свободи механізму
W = 3n-2p H -p В = 3 * 5-2 * 7-0 = 1
В
Рісунок.3.1
Таким чином, для того щоб всі ланки механізму здійснювали однозначно певні рухи, необхідно задати рух одному ланці - в даному випадку кривошипа 1. Тоді кутова координата кривошипа є узагальненою координатою механізму, а кривошип - початковою ланкою. p> Даний механізм утворений послідовним приєднанням до механізму 1-го класу (кривошипа 1 і стійці 0) двох структурних груп (2, 3) і (4, 5) (рис. 3.2).
В
Рісунок.3.2
Формула будови механізму I (0,1)? II (2,3)? II (4,5). Оскільки обидві групи 2-го класу, то механізм відноситься до 2-го класу. p align="justify"> Таким чином, кінематичний аналіз починається з механізму I (0,1), а закінчується групою II (4,5). Силовий розрахунок виконується у зворотній послідовності II (4,5)? II (2,3)? I (0,1). br/>
3.2 Визначення кінематичних характеристик важільного механізму методом планів
.2.1 Побудова планів положень механізму
Для побудови планів вибираємо масштабний коефіцієнт ? l = 0,001 м/мм.
Тоді креслярські розміри важільного механізму будуть рівні
OA = l OA /? l = 0,09/0,001 = 90мм;
BC = l BС /? l = 0,34/0,001 = 340мм;
A = a/? l = 0,19 /0,001 = 190мм;
B = b/? l = 0,13 /0,001 = 130мм;
BS 3 = 0.5BC = 0.5 * 240 = 170мм.
l p = 0.3 * l OA = 0.3 * 90 = 27 мм
За отриманими креслярським розмірам будуємо 12 планів положень механізму
Побудова планів положень виконується методом зарубок, починаючи з крайнього далекого положення повзуна 5, через 30? по куту повороту кривошипа ОА.
Будуємо стійку О з окружністю ОА і стійку В на відстані a. Будуємо направляючу D
