1. Виконавчий двигун СГРП закритого типу - поршневий, з одним силовим циліндром. br/>В
Рис.2. Виконавчий двигун СГРП закритого типу - з двома силовими циліндрами. br/>
Роботою виконавчого двигуна управляє газове розподільний пристрій (ГРУ).
Призначення ГРУ полягає в поперемінному повідомленні робочих порожнин виконавчого двигуна приводу з джерелом стисненого газу або з навколишнім середовищем (атмосферою бортового відсіку приводу). За характером розв'язуваної комутаційної завдання, ГРУ в загальному випадку діляться на пристрої:
- з управлінням В«на входіВ» - змінюються площі впускних отворів в робочі порожнини;
- з управлінням В«на виходіВ» - змінюються площі випускних отворів з робочих порожнин;
- з управлінням В«на вході і виходіВ» - змінюються площі як впускних, так і випускних отворів.
. Математичні моделі газових та пневматичних рульових приводів
При математичному моделюванні системи рульового газового приводу (СРГП), як елемента системи управління булав, функціонуючого в обтічних його потоці повітря, областю досліджень є сукупність геометричних, електромеханічних параметрів і параметрів робочого тіла - повітря або іншого стисненого газу , а також функції стану електромеханічних, аерогазодинамічних процесів і процесів управління, що протікають у всьому різноманітті причинно-наслідкових зв'язків. При мають місце перетвореннях одних видів енергії в інші, наявності розподілених полів і структурно - складного уявлення реальних механізмів у розглянутій фізичної галузі досліджень створення математичних моделей, що забезпечують необхідну ступінь достовірності інженерних розрахунків, досягається за рахунок введення теоретично і експериментально обгрунтованих ідеалізацій. Рівень ідеалізації визначається цілями створюваного математичного забезпечення. p align="justify"> Математична модель рульового приводу:
,
,
В В
,
,
де
p1, р2 - тиск газу в порожнині 1 або 2 рульового приводу,
SП - площа поршня рульового приводу,
Т1, Т2 - температура газу в порожнині 1 або 2 рульового приводу,
Тсп - температура стінок рульового приводу,
V - швидкість поршня рульового приводу,
Fпр - сила поджатия пружини,
h - коефіцієнт в'язкого тертя,
h - коефіцієнт шарнірної навантаження,
М - приведена маса рухливих частин. br/>
В В
Рис. 3 Типові графіки перехідних прочцессов. br/>
4. Принципова схема рульового тракту
Рульовий тракт газової силової системи управління може будуватися з механічною, кінематичної, електричної зворотним зв'язком або не мати головної зворотного зв'язку. В...
