останньому випадку привід зазвичай працює в релейному режимі ("так - ні"), а за наявності зворотного зв'язку - у пропорційному. У справжній розробці розглядатимуться кермові тракти з електричною зворотним зв'язком. Сигнал неузгодженості в цих трактах може посилюватися або лінійним, або релейним підсилювачем. p> Принципова схема рульового тракту з лінійним підсилювачем дається на рис. 5. br/>В
Рис. 4. Схема рульового тракту
На схемі позначено: Wф (р), Wз (р), Wп (р), Wос (р)-передавальні функції коригувального фільтра, електромеханічного перетворювача, приводу, ланцюга зворотного зв'язку відповідно. Коефіцієнт посилення лінійного підсилювача в даній схемі входить множником в коефіцієнт первачі ЕМП. p> Вибір параметрів приводу проводиться таким чином, щоб в заданому діапазоні частот і амплітуд відпрацьовується сигналу не мало місце обмеження за координатами х і Х. У зв'язку з цим нелінійності у вигляді обмежень за цим величинам при формуванні рульового тракту не враховуються.
5. Проектування газової силової системи управління
Методика проектування
Вибирається тип виконавчого приводу і принципова схема рульового тракту. Тип приводу визначають виходячи верб вимог і умов експлуатації. При тривалому часу функціонування і високих значеннях температури Тр переважніше схема приводу з регулюванням на виході. Для вибору принципової схеми доцільно провести попередню опрацювання різних схем, оцінити наближено їх можливості (експлуатаційні, динамічні, масу, габарити) і вибрати найкращий варіант. Таке завдання, що складається в наближеному розрахунку характеристик ГССУ різних схем, повинна вирішуватися на початковому етан розробки системи. У деяких випадках тип принципової схеми може бути однозначно обраний вже на початковій стадії робіт і обговорений у технічному завданні. p> Розраховуються узагальнені параметри приводу. Методика цього розрахунку визначається типом обраної принципової схеми рульового тракту. Тут викладається методика стосовно до рульового тракту з електричною зворотним зв'язком:
а) вибирається величина навантажувального коефіцієнта?:
,
де;
- максимальне значення коефіцієнта шарнірної навантаження;
Мт - максимальний момент, створюваний приводом,
,
де l - плече механічної передачі.
Від вибору величини? залежить потрібна потужність приводу. Оптимальне значення? Опт, відповідне мінімуму потрібної потужності привода може бути визначено як рішення кубічного рівняння
;
Чисельне значення? опт зазвичай лежить в межах 0,55 ... 0,7. При атом величина призначається в діапазоні 1,2 Г· 1,3. Величина відношення і залежать від типу обраного виконавчого приводу. Так. для приводів з газораспределителем типу сопло - заслінка,; для приводів з струменевим трубкою,.
Параметр q в залежності для величини повинен відповідати режи...
