Амплітудно-фазочастотная характеристика розімкнутої САР частоти обертання ВМД
5. Оцінка якості регулювання САР
Якість регулювання САР визначається за показниками якості перехідного процесу при ступінчастому керуючому і обурює впливу. Перехідні характеристики розраховуються за алгоритмом та програмі RADIS. p align="justify"> При заданих вихідних даних передавальна функція замкнутої САР при керуючому впливі має вигляд:
В
Переймаючись трьома значеннями коефіцієнта k 7 з області стійкості D-розбиття, наприклад, k 7 = 2, 4, 6, визначаємо перехідні характеристики при ступінчастому рівноваги вплив . Перехідні характеристики розраховуємо за останнім висловом з використанням програми RADIS. Крок інтегрування приймаємо рівним с, час інтегрування с.
В
Малюнок 7. Перехідні характеристики САР частоти обертання авіаційного ТРД (а - при k 7 = 2, б - при k 7 = 3, в - при k 7 = 4)
З аналізу графічних залежностей випливає, що збільшення коефіцієнта посилення ланки k 7 в прямій ланцюга регулювання САР призводить до коливального перехідному процесу і в теж час до зниження статичної похибки підтримки заданого витрати палива через дросельний кран. Змінюючи коефіцієнт k 7, можна домогтися прийнятних показників якості регулювання. Так, наприклад, при k 7 = 3 будуть наступні показники якості регулювання: - максимальна величина перерегулювання;
з - час регулювання, протягом якого закінчується перехідний процес (при допуску В± 5% від );
N = 2 - число періодів коливань за час перехідного процесу;
з -1 - кутова частота власних коливань.
Висновок
автоматичний тиск дросельний голка
Аналіз стійкості системи автоматичного регулювання перепаду тиску палива на дросельному крані показав, що дана САР стійка і область D-розбиття є областю стійкості САР. Це підтвердили перевірки стійкості САР за критерієм Найквіста і критерієм Рауса-Гурвіца. br/>
Список літератури
Гі...
