"> 1 + S 1max H max = 1,9
В
Висновки
Даний маніпулятор призначений для промислового виробництва і має 3 кінематичні пари і не є складним як в експлуатації, так і у виготовленні. Обладнання навколо такого маніпулятора має розташовуватися з необхідної орієнтацією. p align="justify"> Незамкнута кінематична ланцюг маніпулятора дозволяє Схопивши займати різні положення в деякому обсязі.
Виходячи з максимальної швидкості переміщення центру схвата, його можна віднести до високошвидкісних маніпуляторам.
Область руху схвата по вертикалі становить 0,6 м, а по горизонталі 0,8 м і що є прийнятним для промислового виробництва.
Список використаних джерел
1. Подураєв. Ю. В. Мехатроніка: основи, методи, застосування: Учеб. посібник-М.: Машинобудування., 2006. - 256 с.
. Механіка промислових роботів: Учеб. Посібник для вузів: У 3 кн. Під ред. К. В. Фролова, Є. І. Воробйова. Кн.2: розрахунок і проектування механізмів Є. І. Воробйов, О. Д. Єгоров, С. А. Попов. - М: Вища. шк., 1988.-367 с.:
. Дунаєв П. Ф., Льоліком О. П. Конструювання вузлів і деталей машин: Учеб. посібник для машинобудівн. Спец. Вузов.-4-е вид., Перераб. і доп. - М.: Вищ шк., 1985.-416 с.
