характеристика Рис. 11. Імпульсна характеристика
) Д - регулятор (диференційний закон регулювання):
Передавальна функція:
, 3 = 40, Т = 1450.
В
Рис. 12. Перехідна характеристика Рис. 13. Імпульсна характеристика
) ПІ - регулятор (пропорційно-інтегральний закон регулювання):
Передавальна функція:, K1 = 0,043, K2 = 0,042.
В
Рис. 14. Перехідна характеристика Рис. 15. Імпульсна характеристика
Висновок: при ПІ-регуляторі перехідна і імпульсна характеристики найбільш наближені до типових впливів, якими є одинична ступінчаста функція 1 (t) і дельта-імпульс. p align="justify"> Грунтуючись на динамічних властивостях об'єкта управління, шляхом підбору і подальшого дослідження характеристик системи при вибраних варіантах передавальної функції регулятора, на мій погляд, найоптимальнішим буде використання ПІ-регулятора з параметрами К 1 = 0,043; К 3 = 0,042. Як видно з графіків ПІ-регулятор забезпечує повною мірою астатизм і стійкість системи, а також малий час регулювання (t p = 11 cек.).
.2 ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ СИСТЕМИ
Передавальна функція системи по каналу управління W XY (p) - це відношення зображення робочого параметра до зображення задає впливу.
В В
Рис. 16. Структурна схема каналу управління замкнутої САР
Передавальна функція системи по каналу обурення WG-Y (p) - це відношення зображення робочого параметра до зображення обурює впливу.
В В
Рис. 17. Структурна схема каналу обурення замкнутої САР
Передавальна функція системи помилково W X- ? ( p) - це відношення зображення помилки до зображення задає впливу.
В В
Рис. 18. Структурна схема для визначення передавальної функції помилково замкнутої САР
Передавальна функція розімкнутої системи W X-Y ' (p) - це відношення зображення сигналу в точці розриву на ( Рис. 16. позначена хрестиком) до зображення задає впливу.
В В
Рис. 19. Структурна схема для визначення передавальної функції розімкнутої САР
Наведені тут передавальні функції отримані на основі застосування правила послідовного з'єднання елементів і сполуки у вигляді зворотних зв'язків.
Опишемо математично елемент...
