я питання про цінності того чи іншого рішення. Таке передчасне цікавість майже завжди завдає шкоди неупередженому застосуванню морфологічного методу. Однак, як тільки отримано всі рішення, можна зіставити їх з будь-якою системою прийнятих критеріїв.
- рух механізму відбувається:
а) в площині;
б) просторі.
- наявність взаємодії механізму з іншими
робочими органами РС:
а) саме з одним робочим органом;
б) саме з двома робочими органами;
в) саме з трьома робочими органами;
г) немає . br/>В
Рис. 4. Поле пошуку рішень проблеми В«Збільшити надійність роботи робототехнічного засобу машини потокової лінії прядильного виробництва В»
В
Рис. 5. Поле пошуку рішень для проблеми В«Зменшити кількість зв'язків робототехнічного кошти з машиною потокової лінії прядильного виробництва В»
В
Рис. 6. Поле пошуку рішень для проблеми В«Збільшити надійність роботи 3-го елемента робототехнічного засобу машини потокової лінії прядильного виробництва В»
- перетин вихідним ланкою механізму траєкторії вихідної ланки іншого робочого органу РС:
а) обов'язково;
б) необов'язково;
в) ні в якому випадку.
- наявність у механізму примусового руху від іншого робочого органу РС:
а) обов'язково;
б) необов'язково;
в) автономне рух.
- суміщення вихідним ланкою механізму різних технологічних операцій:
а) є;
б) немає . p> - вид руху вихідної ланки механізму:
а) поворотне ; p> б) замкнутий.
- траєкторія вихідної ланки механізму:
а) пряма лінія;
б) дуга кола;
в) лінія, проходить через m характерних точок;
г) лінія, в певної своєї частини відповідна необхідної траєкторії;
д) шатунная крива;
е) сателлітовая крива.
- траєкторія вихідної ланки робочого органу PC, функціонально взаємодіє з модельованим механізмом:
а) пряма лінія;
б) дуга кола ; p> в) лінія, проходить через m характерних точок;
г) лінія, в певної своєї частини відповідна необхідної траєкторії;
д) шатунная крива;
е) сателлітовая крива.
- наявність вистоїть при русі вихідного ланки механізму:
а) немає ; p> б) є один вистій;
в) є два вистою;
г) є m -е кількість вистоїмо.
- вистій вихідної ланки механізму обумовлений:
а) конструкцією самого механізму;
б) застосуванням допоміжного пристрою.
- механізми, застосовувані для отримання вистою:
а) храповой механізм;
б) мальтійська механізм;
в) стрижневий механізм;
г) кулачковий механізм;
д) зубчастий механізм;
е) механізм автоматичного включення і виключення.
- кількість законів руху у вихідного ланки механізму:
а) один закон ; p> б) два закони ; p> в) три закони . p> - тип механізму:
а) кривошипно-повзуни механізм;
б) механізм шарнірного четирехзвенник;
в) кулісний механізм;
г) зубчастий механізм;
д) кулачковий механізм;
е) зубчасто-важільний механізм.
- спосіб захоплення вихідним ланкою механізму транспортованого їм технологічного об'єкта:
а) механічний;
б) електромагнітний;
в) пневматичний.
- форма вихідної ланки механізму:
а) прямолінійна;
б) фігурна.
Зазначимо, що як кількість параметрів, так і число їх незалежних властивостей можуть бути змінені залежно від конкретного завдання, яке ставить перед собою розробник або замовник, але при цьому загальний принцип визначення матриць-рядків зберігається.
Отримана морфологічна матриця має наступний вигляд:
В В В В В В В В В В В В В В В
Зробимо оцінку повного числа рішень виконавчого механізму PC за формулою отриманої системи матриць:
В
Проведемо скорочення числа альтернативних варіантів в системі матриць допомогою виключення найменш ефективних і найменш перспективних технічних рішень. Слід зауважити, що це ще не означає, що дані рішення є найгіршими, т. к. скорочення альтернативних варіантів в морфологічної матриці вироблено на підставі порівняльного аналізу наявних патентів і існуючих конструкцій PC, обслуговуючих текстильні машини потокової лінії прядильного виробництва, а також практичного конструкторського досвіду авторів справжньої роботи. Крім того, розглядаються технічні рішення окремого виконавчого механізму, а не всього PC, що включають в себе також технічні рішення і інших виконавчих органів даного маніпулятора і їх функціональну взаємозв'язок. Тому на підставі вищевикладеного загальний вигляд морфологічної матриці зберігаємо без змін.
До скорочуваним альтернативним варіантам у віднесемо наступні:,,,, ,,, ,,. p> Зробимо оцінку числа можливих варіантів, які можна синтезувати на основі морфол...
