- Дійсна і уявна частотні характеристики
Вираз (1.15) також дозволяє записати розрахункові формули амплітудних і фазових частотних характеристик (див. рис. 4 - 5).
; (1.18)
; (1.19)
;
.
Таблиця 8 - Значення функції і
?, з-100, 10,20,30,50,711,52,5525 Ад ( ?) 1,3391,2861,1601,0130,7640,5950,4390,3020,1840,0930,046 ? д ( ?) 0,000-0,280-0,523-0,712-0,964-1,110-1,237 - 1,343-1,433-1,501-1,536
Рис. 4 - Амплітудна частотна характеристика об'єкта регулювання
В
Рис. 5 - Фазова частотна характеристика об'єкта регулювання
Характеристики (рис. 1.4 - 1.5) дозволяють побудувати амплітудно-фазову характеристику (див. рис. 1.6). Розглянуті залежності дозволяють оцінити основні динамічні властивості двигуна як об'єкта регулювання. <В
Рис. 6 - Амплітудно-фазова частотна характеристика об'єкта регулювання
2. Статичні і динамічні характеристики автоматичного регулятора прямої дії
.1 Статичний розрахунок регулятора
Статичним розрахунком регулятора визначаються його основні розміри і статичні характеристики.
При розрахунку регулятора відомий повний хід рейки паливного насоса = 16мм. (Див. таб. 2). І хід рейки в межах регуляторної характеристики = 14мм., А також розміри важеля і радіуси
Розміри і повинні задовольняти рівності:
; (2.1)
де - хід муфти регулятора в межах регуляторної характеристики.
Тоді
, мм. (2.2)
мм.
Конструктивний хід муфти включає запас на повне вимкнення палива та максимальну подачу його при перевантаженні двигуна і вибирається в межах:
. (2.3)
Приймаються мм.
Для поліпшення...
