ники якості САР з П-, І-, ПІ-, ПД-, ПІД-регуляторів
Прямі показники якості САР з П-регулятором.
В
Рис.4.6. Визначення прямих показників якості для САР з П-регулятором
.
Так як перехідний процес монотонний статичний, то даним перехідному процесу відповідають такі прямі показники якості:
В В В
Такі показники як: динамічна помилка, перерегулювання, коливальність, ступінь загасання, декремент загасання відсутні, так як перехідний процес системи монотонний.
Прямі показники якості САР з І-регулятором.
В
Рис.4.7. Визначення прямих показників якості для САР з І-регулятором. br/>В
Перехідний процес коливальний незатухаючий (астатичний).
Такі прямі показники якості як: час регулювання, статична помилка, динамічна помилка, перерегулювати відсутні, так як перехідний процес системи коливальний незатухаючий (астатичний).
В В В
Прямі показники якості САР з ПІ-регулятором.
В
Рис.4.8. Визначення прямих показників якості для САР з ПІ-регулятором. br/>В
Так як перехідний процес коливальний астатичний, то даним перехідному процесу відповідають такі прямі показники якості:
В В В В В
Такі прямі показники якості як: статична помилка, перерегулювати відсутні, так як перехідний процес системи коливальний астатичний.
Прямі показники якості САР з ПД-регулятором.
В
Рис.4.9. Визначення прямих показників якості для САР з ПД-регулятором
.
Так як перехідний процес монотонний статичний, то даним перехідному процесу відповідають такі прямі показники якості:
В В
Прямі показники якості САР з ПІД-регулятором.
В
Рис.4.10. Визначення прямих показників якості для САР з ПІД-регулятором. br/>В
Так як перехідний процес коливальний астатичний, то даним перехідному процесу відповідають такі прямі показники якості:
В В В В В
. Порівняльна оцінка САР з різними типами регуляторів за показниками якості
Тип регулятора САРПоказателі качестваКосвенниеПрямие , з ,% ,% П-регулятор0 ,1760178,54 ----- І-регулятор0 - (2,9) - - ступінь стійкості;
- ступінь коливальності;
- час регулювання;
- статична помилка (стабільна помилка);
- динамічна помилка (максимальне відхилення);
- перерегулювання;
- коливальність;
- ступінь загасання;
- декремент загасання.
Тип регулятора САР +-ПрімененіеП-регуляторХорошіе динамічні свойстваСтатіческая ошібкаМалоінерціонние САРІ-регуляторНулевая статична ошібкаПлохіе динамічні властивості...
