ланок. Розрахунок ведемо для першого положення:
В
Визначаємо кінетичну енергію механізму:
В
Визначаємо приведений момент інерції:
В
Для інших положень розрахунок ведемо в тій же послідовності. Певні параметри зводимо в таблицю 6:
Таблиця 2.1
Результати розрахунків.
Положення .1.3 Визначення параметрів маховика
За отриманими значеннями і (таблиця 6) будуємо в масштабі відповідні графіки. Визначаємо масштабні коефіцієнти:
В
Здійснюючи графічне інтегрування, будуємо графік зміни роботи сил корисного опору від кута повороту кривошипа 2. Графічне інтегрування проводимо з допомогою методу хорд. Масштаб по осі ординат розрахуємо за формулою:
В
Вважаючи, що момент рушійних сил є величиною постійною, будуємо графік зміни роботи рушійних сил від кута повороту кривошипа 2. Для цього з'єднуємо початок і кінець графіка прямою лінією. p> Враховуючи, що зміна робіт, будуємо графік надлишкових робіт. Ординати цього графіка будуть рівні відрізкам, укладеним між графіками та. p> Визначаємо масштабний коефіцієнт:
Для визначення моменту інерції маховика визначимо значення кутів і, під якими необхідно провести дотичні до кривої енергомасс.
В
Провівши дотичні під кутами і до кривої енергомасс, знайдемо точки перетину з віссю? А. Тоді момент інерції маховика дорівнює:
В
Визначаємо діаметр і ширину маховика за умови, що він виконаний у вигляді диска:
,
де? - Питома вага,? = 78000 Н/м3
? - Коефіцієнт ширини вінця,? = B/DM = 0.2 ... 0.3
Ширині маховика:
В
2.2 Силовий розрахунок плоского шестізвенного важільного механізму
.2.1 Побудова картини силового навантаження механізму
Визначаємо сили інерції:
В
Визначаємо моменти інерції:
В
.2.2 Силовий розрахунок 2-ї групи Ассура
Розглянемо групу Ассура II (5,6). Зобразимо її і замінимо зв'язку реакціями зв'язків R 16 , R 56 і М 56 для ланки 6 і R 65 ; R 45 і М 65 для ланки 5.
) Складаємо рівняння Кінетостатіческій рівноваги для ланки 5:
;
В
2) Складаємо рівняння Кінетостатіческій рівноваги для ланки 6: ...
