коефіцієнти отриманих діаграм:
В
Тут Н1 і Н2 - полюсні відстані, використовувані при графічному диференціюванні.
Маючи діаграми і, визначаємо значення аналога кутової швидкості та кутового прискорення:
В В
де - ордината діаграми аналога швидкостей в i - й точці;
- ордината діаграми аналога прискорення в i - й точці.
Визначаємо значення кутової швидкості ланки 4:
В
Визначаємо значення кутового прискорення ланки 4:
В
Певні параметри зводимо в таблицю 4.
Таблиця 1.4
Результати кінематичного аналізу методом діаграм
Положення ?? hh'h'' ? 4 ? 4 радммрад/СрАТ/с 2 1.4 Кінематичний аналіз механізму аналітичним методом
) Перша група Ассура. Виділяємо базисний вектор групи Ассура. Вибираємо праву декартову систему координат в точці О. Висловлюємо координати початку і кінця базисного вектора, а також аналоги. br/>В В
В
Отримаємо систему основних рівнянь групи Ассура:
В
Щоб знайти швидкості і прискорення, потрібно продиференціювати систему основних рівнянь групи Ассура:
В В
) Друга група Ассура
В В В
Система основних рівнянь групи Ассура:
В
Швидкості точок і їх прискорення знаходимо шляхом диференціювання:
В В
Таблиця 1.5
Значення лінійних швидкостей точок і кутових швидкостей ланок механізму, певні аналітичним методом
Положеніерад/см/с ? b ? d ,? S5
2. ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ ПЛЕСКАТОГО ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
.1 Визначення параметрів маховика
Визначаємо вагу ланок:
,
де - маса i-го ланки. p> Визначаємо маси ланок:
В В В В В
Визначаємо маси ланок:
,
де
В В В В
.1.1 Визначення приведеного моменту сил корисного опору.
Визначаємо приведений момент:
,
де - відрізок на плані швидкостей, відповідний вертикальної проекції швидкості центру мас i-го ланки;
В В В В В В В В В В
.1.2 Визначення приведеного моменту інерції.
Визначаємо моменти інерції ланок:
В
Визначаємо кінетичну енергію ...
