інематичні пари.
Замкнуті, незмінної конфігурації контури кінематичного ланцюга, які входять в одне ланка, на структурних схемах заштриховуєш (рис.1.3, 6, ланка 3).
Ланки, що входять тільки в одну кінематичну пару, називаються поводками (рис. 1.3, я, ланки 1,3).
Елементи кінематичних пар (кінематичні пари) ланок, якими вони згодом приєднуються до інших кинематическим ланцюгах або ланкам, називаються зовнішніми (рис. 1.1 а, пари A, D).
Кінематичні ланцюги, рухливість яких відносно зовнішніх кінематичних пар дорівнює нулю і які не розпадаються на простіші ланцюги, які відповідають цим умовам, називаються структурними групами або групами Ассура.
В В
Рис. 1.3. Кінематичні ланцюги:
а-проста (незамкнута), б-складна незамкнута; в-проста замкнута; 1, 2, ... ,6-ланки ;/ /, В, < span align = "justify"> L-кінематичні пари
В
КЛАСИФІКАЦІЯ МЕХАНІЗМІВ
Механізми розділяють:
на елементарні;
прості;
з постійною структурою;
із змінною структурою;
з незамкнутими кінематичними ланцюгами;
із замкнутими кінематичними ланцюгами;
стаціонарні;
нестаціонарні;
складні;
однотипні, многотіпность;
комбіновані.
Елементарний механізм - механізм, який не можна більш розчленувати на частини, здатні самостійно перетворювати рух.
Елементарний механізм являє собою рухливе ланка і стійку, об'єднані між собою за допомогою кінематичної пари (рис. 1.4).
Простий механізм - механізм, що складається з елементарно-го (них) механізму (ів) з приєднаною до нього (ним) однієї структурної групою (щаблем).
В
Рис. 1.4. Схеми елементарних механізмів:
а - обертальний, б - циліндричний; в - сферичний; 0 - стійка;/- рухливе ланка; А, В, С - відповідно обертальна, циліндрична і сферична кінематичні пари
Простими механізмами є шарнірний чотири-і пятізвеннік, кулісний, кулачковий, зубчастий, мальтійська і т. п.
Механізм з постійною структурою - механізм, кінематична ланцюг якого в процесі функціонування структурно не змінюється.
Механізм зі змінною структурою - м...
