еханізм, кінематична ланцюг якого в процесі функціонування структурно змінюється.
Механізм з незамкненою кінематичної ланцюгом - механізм, який має у своєму складі тільки незамкнуті кінематичні ланцюги.
Механізм з замкнутої кінематичної ланцюгом - механізм, який має у своєму складі тільки замкнуті кінематичні ланцюги.
Стаціонарний механізм - простий механізм, приєднаний своїми зовнішніми кінематичними парами тільки до нерухомої стійці.
Нестаціонарний механізм - простий механізм, закріплений своїми зовнішніми кінематичними парами на рухомих ланках іншого механізму. Прості рухомі механізми можуть мати як замкнуту, так і незамкнуту кінематичну ланцюг. p align="justify"> Складний механізм - механізм, що складається з елементарно-го (их) механізму (ів), до якого (им) приєднані дві або більше структурні групи (ступені), простий (і) механізм (и).
Складний однотипний механізм - механізм, до складу якого входять тільки елементарні механізми, структурні групи і прості механізми, що мають однакові кількісні та видові найпростіші переміщення ланок і елементів кінематичних пар.
.2. Структурний аналіз механізму поперечно-стругального верстата
Структурний аналіз механізму поперечно-стругального верстата проводимо відповідно до викладеним вище алгоритмом.
1.2.2. Кінематична пара () є рознесеною, і тому вважаємо її як одну кінематичну пару. br/>
.2.3. Класифікація кінематичних пар. p> № Номер звеньв, обр. паруУсл. обозн.НазваниеПодвижностьВыс/НізЗамиканіеОткр/ механізм складається тільки з одноподвіжних кінематичних пар (), де - число одноподвіжних кінематичних пар в механізмі, - загальне число кінематичних пар в механізмі.
.2.4. Класифікація ланок. p align="justify"> № НомерУсл. обозн.НазваниеДвижениеЧисло вершін10Стойка (0) відстій-ет-21Крівошіп (1) Вращ.232Камень (2) Пост.243Куліса, камінь (3) обертаючи, кол-ое254ШатунСложное265ПолзунПост.2 ​​
Механізм має: п'ять () двухвершінние () лінійних ланки 1, 2, 3, 4, 5; п'ять рухомих ланок.
.2.5. Механізм стругального верстата має чотири () приєднання до стійки. p> .2.6. У досліджуваному складному механізмі можна виділити:
Елементарний механізм і простий - куліса.
Механізмів з розімкнутими кінематичними ланцюгами в досліджуваному строгальном верстаті немає. Самостійних структурних груп також немає. p> .2.7. Верстат має у своєму складі тільки прості стаціонарні механізми. p> .2.8. У досліджуваному складному механізмі строгального верстата ланок закріплення і приєднання немає. p> .2.9. Досліджуваний механізм має постійну структури, є складним і однотипним. p> .2.10. Аналіз рухів ланок механізму та елементів кінематичних пар показує, що досліджувані прості механізми, так, і сам складний механізм існують в трехподвіжном () просторі, в якому дозволені наступні н...
