креслення виберемо полюс PW, від якого в напрямок вектора прискорення відкладаємо відрізок,, зображає в масштабі прискорення точки В.
Прискорення точки С, як точки, що належить ланці 3 визначається рівністю
(8)
де - прискорення точки В;
- нормальна складова прискорення точки С ланки 3 відносно точки В, вона спрямована по СВ від точки С до точки В;
; (9)
- тангенціальна складова прискорення точки С ланки 2 відносно точки В, вона спрямована перпендикулярно ВР;
тут - кутове прискорення ланки 2;
Так само точка C належить повзуну 3, який здійснює зворотно-поступальний рух.
Для визначення прискорення точки C вирішимо спільно рівняння (8) і умова, що повзун рухається паралельно АС.
З кінця вектора відкладаємо вектор. Модуль вектора невідомий. p> Потім з полюса проводимо лінію паралельну АС. На перетині і АС отримуємо точку В«сВ». p> Поєднавши полюс з точкою В«сВ», отримаємо вектор, який зображує прискорення. Модуль цього прискорення дорівнює
.
.
Прискорення точки D знаходиться з подоби.
,
звідки
,
Отриману величину відкладають від в напрямок ланки на плані ускореній.Модуль цього прискорення дорівнює
.
.
Прискорення точки E, як точки, що належить ланці 4 визначається рівністю
(10)
де - прискорення точки E;
- нормальна складова прискорення точки E ланки 4 відносно точки D, вона спрямована по DE від точки E до точки D;
.
- тангенціальна складова прискорення точки E ланки 4 відносно точки D, вона спрямована перпендикулярно DЕ;
тут - кутове прискорення ланки 4.
Так само точка E належить ланці 5, яке здійснює обертальний рух.
Прискорення точки E, як точки, що належить ланці 5 визначається рівністю
(11)
де - нормальна складова прискорення точки E ланки 5 щодо точки F, вона спрямована по FE від точки E до точки F;
.
- тангенціальна складова прискорення точки E ланки 4 відносно точки F, вона спрямована перпендикулярно DF;
тут - кутове прискорення ланки 5.
Для визначення прискорення точки E вирішимо спільно рівняння (10) і (11).
З кінця вектора відкладаємо вектор. Величина цього вектора визначається,
Відповідно до рівняння (9) до кінця вектора має бути додано вектор. Тому на плані прискорень через крапку В«mВ» проводимо лінію дії цього вектора, перпендикулярну ED. p> З полюса відкладаємо вектор. Величина цього вектора визначається,
Відповідно до рівняння (11) до кінця вектора має бути додано вектор. Тому на плані прискорень через крапку В«nВ» проводимо лінію дії цього вектора, перпендикулярну EF. p> На перетин ліній дії отримаємо точку В«eВ» Поєднавши полюс з точкою В«eВ», отримаємо вектор, який зображує прискорення.
Модуль цього прискорення дорівнює
.
