им, для того щоб усередині розташувати механізм схвата з пневмоциліндром і зменшити вагу конструкції.
В
Малюнок 15 - 3D схема третьої ланки маніпулятора
В
Малюнок 16 - 3D схема другої ланки маніпулятора
В
Рисунок 17 - 3D схема противаги
Останнім етапом проектування 3D моделі маніпулятора, є збірка окремих його частин в єдине ціле. Модель маніпулятора представлена ​​на малюнку 18. br/>В
Малюнок 18 - модель маніпулятора 3D
Висновок
У ході виконання даного курсового проекту було поставлено завдання синтезу чотириланкового маніпулятора. Це завдання полягало в правильному підборі крокової електродвигуна для оптимального повороту і роботи ланки, точності хвата, в раціональному виборі передачі для здійснення і перетворення руху, правильному виборі системи управління кроковим двигуном четвертого ланки, підборі муфт, що з'єднують вали, підшипників. Розрахувати навантаження, що діють на вали і ланки маніпулятора, побудувати поля напруг і переміщення. Необхідно було врахувати форму і габарити отриманого маніпулятора і наочно відобразити його модель за допомогою програмного продукту SolidWorks. br/>
Список літератури
1 Гулиа Н. В., Клоков В. Г., Юрков С. А. Деталі машин. - М.: Видавничий центр "Академія", 2004. - С. 416. - ISBN 5-7695-1384-5. p align="justify"> Анурьев В. І. Довідник конструктора-машинобудівника: У 3 т./За ред. І. Н. Жесткова - 8-е вид., Перераб. і доп .. - М.: Машинобудування, 2001. - ISBN 5-217-02962-5. p align="justify"> Богданов В. Н., Малежик І. Ф., Верхола А. П. та ін Довідник з креслення. - М.: Машинобудування., 1989. - С. 438-480. - 864 с. - ISBN 5-217-00403-7. p align="justify"> Добровольський В.І., Добровольський С.В. Розрахунок на міцність, жорсткість і стійкість елементів констукций. - Навч. посібник-Іжевськ: Вид-во ІжГТУ ,2004-212 с.
Артобольовський І.І. Теорія механізмів і машин - Москва: В«НаукаВ», 1975 -638 с. p align="justify"> Іосілевіч Г.Б. та ін Прикладна механіка: Для студентів ВНЗ - Машинобудування, 1985 - 576 с.
Дунаєв П.Ф. Льоліком О.П. Деталі машин: Курсове проектування: Учеб. посібник для машинобудівн. спец. Закладів середньої професійної освіти - 5-е вид., Доп. - М.: Машинобудування, 2007. - 560с. br/>
