збудження. Інші затискачі якоря і обмотки порушення з'єднані між собою перемичкою і під'єднані до іншого полюсу рубильника, що включає двигун в мережу. При пуску в хід включається рубильник і движок реостата перекладається на контакт 1, так, що послідовно з якорем пов'язане повне опір реостата ПР, яке вибирається таким, щоб більший струм при пуску в хід I max не перевищував номінальний струм більш ніж в 1,7 Вё 2,5 рази, тобто R n = (U/I max )-R я . При включенні двигуна в мережу по обмотці збудження також проходить струм, збудливий магнітний потік. У результаті взаємодії струму в якорі з магнітним полем полюсів створюється пусковий момент. Якщо пусковий момент виявиться більше гальмівного моменту на валу двигуна (М пуск > М т ), то якір машини прийде в обертання.
Коли струм в якорі зменшиться до невеликого значення I min , движок пускового реостата перекладається на контакт 2, при цьому опір реостата зменшиться на один ступінь. Струм в якорі знову зросте до значення I max , а із збільшенням струму в якорі зросте поводить момент, унаслідок чого частота обертання ротора знову збільшиться. Перемикаючи движок реостата, опір пускового реостата поступово (ступенями) зменшується, поки воно повністю не буде виведено (движок реостата на контакті 5), і в робочому режимі струм і частота обертання якоря приймають що встановилися значення.
При відключенні двигуна від мережі металева шина пускового реостата повинна бути з'єднана з затиском 1. Це необхідно для того, щоб не було розриву ланцюга обмотки збудження, що має значну індуктивність. Крім того, движок пускового реостата перекладається на холостий контакт 0, і рубильник відключається.
Регулювання частоти обертання двигунів постійного струму
У двигунах постійного струму є можливість плавно і економічно регулювати частоту обертання в широких межах. Завдяки цьому вельми цінному властивості вони отримали широке розповсюдження і часто є незамінними. Частота обертання якоря двигуна при будь-якій схемі збудження визначається наступним виразом:
,
де Rc - опір послідовної обмотки збудження (Для двигуна паралельного порушення Rc = 0). Це вираз показує, що частота обертання двигуна залежить від напруги мережі, опору кола якоря і магнітного потоку.
Частоту обертання регулюють шляхом зміни напруги мережі в тому випадку, коли джерелом електричної енергії двигуна є небудь генератор.
Для регулювання частоти обертання двигуна зміною опору кола якоря використовується регулювальний реостат, включений послідовно з якорем. На відміну від пускового регулювальний реостат повинен бути розрахований на тривале проходження струму. В опорі регулювального реостата відбувається велика втрата енергії, внаслідок чого різко зменшується ККД двигуна. p> Регулюють частоту обертання якоря двигуна також зміною магнітного потоку, який залежить від струму в обмотці збудження. У двигунах паралельного та змішаного збудження включається регулювальний реостат, а в двигунах послідовного збудження для цієї мети шунтируют обмотку збудження яких-небудь регульованим опором. Цей спосіб регулювання частоти практично не створює додаткових втрат і економічний.
Автоматичне управління двигунами постійного струму
Типова схема автоматичного пуску двигуна у функції часу в два ступені показана на рис.25
В
Рис.25
Для автоматичного пуску використовують два електромагнітних реле часу КТ1 і КТ2, контакти яких працюють з витримкою часу на замикання. Після подачі напруги в ланцюг управління (перед пуском двигуна) реле КТ1 отримує харчування і, втягуючись, розмикає свій контакт, не дозволяючи тим самим відразу включати контактори прискорення КМ2 і КМ3. Після включення контактора КМ1 двигун працює на штучній характеристиці 1 (См.ріс.26). Одночасно розмикається нормально замкнутий контакт в ланцюзі котушки реле часу КТ1 і замикається нормально розімкнутий контакт в ланцюзі контакторів КМ2 і КМ3. Через витримку часу, достатню для розгону двигуна по штучної характеристики 1, реле часу КТ1 замикає свій контакт в ланцюзі контакторів КМ2 і КМ3. Контактор КМ2 включається (викидається з головного ланцюга опір R2) і двигун переходить на штучну характеристику 2. При замкнутому контакті КМ2 котушка реле часу КТ2 втрачає харчування і через витримку часу, достатню для розгону двигуна по штучної характеристики 2, замикає свій контакт в ланцюзі котушки КМ3. Контакт КМ3 замикається (викидається з головного ланцюга опір R2) і двигун переходить на природну характеристику 3.
n (об/хв)
3
2
1
Ia (А)
Ina
