имують живлення від блоку обмеження Б02 регулятора швидкості; початкового струму двигуна UЗТОВ і UЗТОН з потенціометрів RЗ і R4 на період, що передує зняттю механічного гальма при пуску, і струму двигуна uзт з виходу регулятора швидкості РС, причому напруга U 3T завдяки розділовим діодам VD1 і VD2 надходить до регулятора струму лише тієї вентильной групи, яка працює при заданому напрямку струму двигуна. Полярність сигналів завдання зрівняльного та початкової струмів відповідає випрямними режиму роботи вентильних груп. Обмеження вихідної напруги регуляторів струму здійснюється блоками БО3 і БО4. Блоки обмеження побудовані на стабілітронах.
Регулятор швидкості PC володіє передавальної функцією ПІ - ланки і налаштований на симетричний оптимум. Так як присутність статізма може знизити продуктивність позиційного механізму, настроювання на технічний оптимум не може бути застосована. У системі, налаштованої на технічний оптимум (П-регулятор), при регулюванні швидкості виникає статична помилка, яка викликає розкид сталої швидкості руху. В результаті виникає помилка по шляху уповільнення, що збільшує час дотягіванія, тому привід налаштовується на симетричний оптимум. За рахунок підвищення коефіцієнта посилення розімкнутого контуру в низькочастотної області як встановилася динамічна помилка при лінійному зміні завдання, так і помилка за навантаженням дорівнюють нулю. Однак у зв'язку з інерційністю ПІ - регулятора швидкості на початку процесу накопичується перехідна динамічна помилка, яка виявляється близькою усталеною динамічної помилку при лінійному наростанні завдання в системі з П-регулятором швидкості. Ця накопичилася помилка відпрацьовується системою з підвищеним прискоренням - швидкість електропривода В«наздоганяєВ» лінійно наростаючий задає сигнал. Використання в системі задатчика швидкості другого роду призводить до суттєвого зменшення перерегулювання щодо прискорення. ПІ-регулятор швидкості забезпечує абсолютно жорстку механічну характеристику. p align="justify"> Оптимальна тахограмма процесів пуску і гальмування з обмеженням прискорення і ривка формується комбінованим задатчиком інтенсивності, який складається з послідовно з'єднаних задатчиків ривка ЗР, прискорення ЗУ і швидкості ЗС. Задатчик ривка являє собою операційний підсилювач з релейного характеристикою. Обмеження вихідної напруги U 3P задатчика ривка забезпечується блоком Б01. Темп зміни вихідної напруги задатчика прискорення U 3 y визначається лише налаштуванням задатчика і не залежить від напруги U 3P . Напрямок зміни U 3 y визначається полярністю U 3P < span align = "justify">. Задатчик швидкості ...
