ого апарату від заданої Траєкторії. Це Забезпечує вісокоточная вихід літального апарату в завданні точку при віконанні стандартного розворот и прямолінійність и еквідістантность траєкторій польоту літального апарату за рахунок безперервної індікації відхілення літального апарату від заданої Траєкторії. br/>
3. Методи завдання Траєкторії руху робочих органів дорожньо-будівельних машин
Доцільно такоже Розглянуто методи завдання Траєкторії руху робочих органів дорожньо-будівельних машин, оскількі їх принципи могут буті вікорістанні такоже для задання Траєкторії водіння технологічних машин.
Серед останніх досягнені в области задання базової Траєкторії для переміщення робочих органів дорожньо-будівельних машин Варто віділіті підготовку проекту заданої Траєкторії чі поверхні [25]. Для задання Траєкторії для переміщення робочих органів дорожньо-будівельних машин могут буті застосовані 2D проекти. 2D проекти вімагають закріплення на місцевості проектних напрямів и площинах. При цьом забезпечується підготовка РОБОЧЕГО полотна відповідно до Завдань висот чг ухілів. p align="justify"> Проект задається на місцевості за помощью монтажних струн , что фіксують Напрям руху и копіюють положення проектного профілем, або лазерних задавачів площини , что створюють Рівні опорні поверхні: горізонтальні або з ухилу по двох безпосередньо (ЯКЩО це нужно). При роботі з системою 2D рух РОБОЧЕГО органу копіює завдання проектної поверхнею чг траєкторію. При цьом на машинах встановлюється датчик, Який Постійно передает на бортовий комп'ютер інформацію про положення РОБОЧЕГО органу відносно лазерної площини чг Траєкторії. При віявленні вертикального Зсув датчика разом з робочим органом бортовий комп'ютер віробляє сигнал, что корегує, в систему гідроприводу для повернення РОБОЧЕГО органу в проектне положення. У других випадка Використовують ультразвукові датчики, что Працюють за принципом далекоміра. З їх помощью віконується точне копіювання проектного профілем, закріпленого на місцевості за помощью монтажних струн.
Недолік 2D систем Полягає в тому, что Виконання робіт можливе позбав на обмеженій ділянці І з необхідною прив'язки до струн або лазерного задавача. Крім того, вітрачається Певний годину на встановлення и закріплення трімачів и струн. p align="justify"> Найефектівнішімі при проведенні земляних робіт є 3D системи. Смороду Повністю позбавлені обмежень, властівіх системам 2D. Машина, оснащена такою системою, может вільно переміщатіся по всьому робочому об'єкту, віконуючі підготовку поверхні з точністю до 1-2 сантіметрів в плані и по вісоті з вітрімкою необхідніх ухілів. При цьом робота может Виконувати у будь-який годину доби и в будь-яку погоду. Сейчас и на ринку існує кілька тіпів таких систем [25]. p align="ju...
