ражати хід і результати дослідження за всіма пунктами програми. У ній, однак, ні в якому разі не повинно бути переписаних текстів з підручників, навчальних посібників, монографій чи інших видань. Термінологія, позначення та визначення повинні бути єдиними по всій записці і відповідати загальноприйнятим в науково-технічній літературі. Скорочення слів в тексті і підписах під ілюстраціями не допускаються. Усі позначення електричних, механічних та інших фізичних величин повинні бути приведені у системі СІ. p align="center">
2. Система стабілізації швидкості обертання двигуна постійного струму 2.1 Опис системи
Одним з типових прикладів використання методів теорії автоматичного регулювання є система стабілізації швидкості обертання двигуна постійного струму з незалежним збудженням (рис.2.1.).
В
Рис.2.1 Схема керування двигуном постійного струму з незалежним збудженням
Тут прийняті наступні позначення: - керовані перетворювачі для живлення якірного ланцюга і обмотки збудження двигуна; - двигун постійного струму; - обмотка збудження двигуна; - активні опори перетворювачів; - напруга і струм на якорі двигуна; - кутова швидкість обертання двигуна; - момент, що розвивається двигуном; - момент опору на валу двигуна, подолання якого зазвичай є технологічним призначенням двигуна;, - напруги на входах керованих перетворювачів.
На підставі фізичних законів [1] і при допущенні, що інерційність керованих перетворювачів істотно нижче інерційності процесів у двигуні, можна записати математичну модель системи (рис.2.1) в лінійному наближенні
В
де - момент інерції двигуна спільно з наведеним значенням моменту інерції механізму; - потік збудження двигуна; - коефіцієнт, що залежить від конструкції двигуна;, - індуктивність і активний опір якірного ланцюга "перетворювач - двигун"; індекс "" позначає номінальне значення.
Як правило, для електроприводів загальнопромислових механізмів, де - момент інерції двигуна.
Параметри якірного ланцюга двигуна визначаються на основі паспортних даних. Активний опір якірного ланцюга двигуна знаходять за виразом
В
де - коефіцієнт корисної дії.
Індуктивність якірного ланцюга
,
де - число пар полюсів машини; - для двигунів з компенсаційною обмоткою.
Індуктивним перетворювача можна знехтувати, активний опір перетворювача порівнянно з опором навантаження.
Твір визначається за співвідношенням
.
2.2 Технологічні вимоги до системи стабілізації
Мета управління полягає в стабілізації швидкості обертання двигуна. Причому вихід на задану швидкість обертання повинен здійснюватися за час (табл.2.1) з перегулірованіем не більше. Максимальне відхилення за швидкістю не повинно перевищувати значення при,. p> Для в...
