/>
; (20)
; (21)
.
Значення коефіцієнтів cM і cE визначимо за паспортними даними двигуна. Розглянемо схему з послідовним порушенням ДПТ, яка наведена на малюнку 4. br/>В
Рисунок 4 - Схема включення двигуна з послідовним збудженням
Рівняння електричного балансу в сталому (номінальному статичному) режимі буде мати вигляд:
. (23)
Значення ЕРС може бути знайдено при номінальній швидкості обертання? н за формулою:
, (24)
тоді з виразів (23) і (24) випливає:
;
.
У номінальному режимі зв'язок крутного моменту з струмом описується співвідношенням:
, (26)
із іншого боку, номінальний момент визначається за виразом:
.
З формул (26) і (27) випливає, що
;
.
Наближене значення індуктивності обмотки якоря Lя.д обчислюється за формулою:
,
де p? число пар полюсів електродвигуна,
.
Для простоти будемо вважати, що всі індуктивності рівні: Lя.д = Lв.д == Lя.г = Lв.г.
Момент інерції виберемо з діапазону:
;
;
;
Виберемо значення моменту інерції J = 4710 кг Г— м2.
Таким чином, після обчислення всіх величин, можна остаточно побудувати динамічну детерміновану модель об'єкта у вигляді передавальних функцій і зв'язують їх виразів. Вихідний координати є швидкість, а вхідними впливами? напруги u1 і u2.
З формули (10) випливає рівняння динаміки механічної частини:
.
Висловимо струми з формул (8) і (9) і отримаємо рівняння динаміки електромагнітної частини:
;
.
Формули (20) - (+22) і (+31) - (33) описують роботу об'єкта (системи В«двигун? генераторВ»), якому відповідає структурна схема, наведена на рисунку 5.
За формулами (4) - (7) з урахуванням (29) знайдемо параметри, що входять до рівняння (32), (33):
;
;
;
.
Механічний момент зовнішніх сил mв є сумою декількох моментів: зовнішньої навантаження Mвн.н, сухого тертя Mтр, опору Mс, залежного від швидкості обертання валу.
В
Рисунок 5 - Структурна схема моделі об'єкта при включенні тягових двигунів методом взаємної навантаження
У курсовій роботі будемо вважати, що момент зовнішнього навантаження дорівнює нулю (Mвн.н = 0). Значення моменту сухого тертя Mтр будемо вважати рівним 0,2 Mн. Дія сухого тертя призводить до того, що обертання двигуна починається лише після того, як значення моменту обертання валу (Mд? Mг) перевищить значення Mтр, тому при моделюванні слід вважати, що при малих значеннях (Mд? Mг) обурення Mтр має компенсувати корисний момент , а після перевищення порогового значення обурення Mтр залиш...
