вішу Down відбувається переміщення тому, тобто вздовж осі Z. Для цього відбувається множення поточної матриці viewMatrix на матрицю переміщення
T = , де d z =-0.1рад .
При натисканні на клавішу W відбувається переміщення вгору, тобто вздовж осі Y. Для цього відбувається множення поточної матриці viewMatrix на матрицю переміщення
T = , де d y =-0.1рад .
При натисканні на клавішу Q відбувається переміщення вперед, тобто вздовж осі Y. Для цього відбувається множення поточної матриці viewMatrix на матрицю переміщення
T = , де d y = 0.1рад.
При натисканні на клавішу Right відбувається переміщення вперед, тобто вздовж осі X. Для цього відбувається множення поточної матриці viewMatrix на матрицю переміщення
T = , де d x =-0.1рад .
При натисканні на клавішу Left відбувається переміщення вперед, тобто вздовж осі X. Для цього відбувається множення поточної матриці viewMatrix на матрицю переміщення
T = , де d x = 0.1рад.
Моделі млини і лопаті були змодельовані в програмі Blender. Вони знаходяться в папці Content і завантажуються при завантаженні програми. Млин складається з 2 об'єктів: Підстава млини і лопать. Зроблено для того, щоб лопать оберталася навколо млина по осі X.
M L I = M < span align = "justify"> L I * M m
M L I -матриця моделі лопаті
M m - матриця повороту лопаті по осі X за 1 кадр
I = 1, ..., 10 - кол-во матриць лопатей
Алгоритм генерації координат млинів I-а млин має координати x i , y i , z i .
M L l
