х обертових трансформаторів призначені для застосування в якості двухотсчетних первинних перетворювачів кута в цифрових системах «кут-параметр-код», а також у різних пристроях і системах дистанційної передачі кута. Конструктивно датчики виконані двофазними, без власних підшипників і складаються з двох частин - статора і ротора, безпосередньо вбудовуються в прилад.
Передавальна функція датчика зворотного зв'язку (індукційного двухотсчетного датчика кута) має вигляд:
(23)
де kд - коефіцієнт посилення, дос - електромеханічна стала датчика.
Коефіцієнт посилення kд можна визначити за формулою Власова, за потужністю:
, (24)
де - відхилення вхідної потужності,
- відхилення вихідної потужності редуктора.
Відхилення вхідної потужності датчика зворотного зв'язку щодо точки No за формулою Власова визначається у вигляді:
(25)
де Вт (26)
Відхилення вихідної потужності датчика зворотного зв'язку щодо точки No визначається за формулою:
(27)
Вт (28)
Коефіцієнт посилення у відхиленнях по Власову, за потужністю для датчика зворотного зв'язку визначиться у вигляді:
. (29)
Передавальна функція датчика зворотного зв'язку (індукційного двох відлікового датчика кута) запишеться у вигляді:
. (30)
3. Розрахунок датчика зворотного зв'язку
Існує досить велика кількість датчиків кута повороту, різноманітної конструкції та видів. Вибір датчика обумовлений, перш за все:
Фізичної природою регульованого параметра.
Бажаної формою вихідного сигналу (в даному випадку бажаний електричний вихідний сигнал).
Високою чутливістю і чутливістю.
Допустимою інерційністю.
Малим або відсутністю впливу зовнішніх умов.
Можливістю налаштування на різні значення регульованого параметра.
Малої енергоємністю.
Прийнятними масогабаритні показниками.
Терміном служби.
Як датчики зворотного зв'язку приймаємо індукційний двухотсчетний датчик кута ІПУ-Дуц. Індукційні двухотсчетние датчики кута класу синусно-косинусних обертових трансформаторів призначені для застосування в якості двухотсчетних первинних перетворювачів кута в цифрових системах «кут-параметр-код», а також у різних пристроях і системах дистанційної передачі кута. Конструктивно датчики виконані двофазними, без власних підшипників і складаються з двох частин - статора і ротора, безпосередньо вбудовуються в прилад. Датчики виконуються з двох самостійних датчиків: грубого (ІПУ-ГО) і точного відліку (ІПУ-ТО).
Датчик ІПУ-ГО є двополюсним класичним обертовим трансформатором з синусоидально розподіленими обмотками на роторі і статорі (по дві квадратурних на кожному). Датчик ІПУ-ТО є багатополюсним обертовим трансформатором із зосередженими хвильовими обмотками на суцільних магнітопроводах (на статорі - дві квадратурні обмотки, на роторі - одна обмотка збудження). Доонструктівно датчики виконуються аналогічно асинхронним двигунам. Датчик випускається совісно в комплекті з мікропроцесорним комплексом (уніфікованим цифровим обчислювачем), повністю узгоджується з вихідним валом приводу по кутовий швидкості, діаметру валу, частоті обертання вала, за ступенем захищеності, необхідному вихідному сигналу, швидкості зміни вихідного сигналу.
