---
1,0
Кратність мінімального моменту (М min /М н )
До 3
---
0,90
Кратність пускового струму (I п /I н )
До 4
---
7,0
В
Найбільш перспективним способом регулювання швидкості асинхронного двигуна є регулювання зміною частоти напруги, що підводиться за допомогою перетворювача частоти, який складається з випрямляча, що перетворить змінну напругу в постійне, інвертора, що перетворює постійну напругу в змінну блоків управління випрямляча і інвертора.
При цьому змінюється швидкість холостого ходу, т. к. щ 0 = 2 В· р В· f/p (4.1.2). Для того, щоб при зміні частоти максимальний момент двигуна залишався постійним, необхідно також змінювати напругу, так щоб дотримувався закон управління U/f = const (4.1.3). p> Структурна схема перетворювача частоти представлена ​​на кресленнях КП.
Розраховуємо природну механічну характеристику обраного двигуна:
Визначаємо частоту обертання при ідеальному холостому ході, об/хв:
(4.1.4)
Відповідно до формули (4.1.4):
В
Визначаємо номінальною частоту обертання, об/хв:
(4.1.5)
Відповідно до формули (4.1.5):
В
Визначаємо номінальний і максимальний моменти двигуна, Н В· м;
(4.1.6)
(4.1.7)
Відповідно до формули (4.1.6), (4.1.7):
В В
пределяет значення пускового моменту, Н В· м:
(4.1.8)
Відповідно до формули (4.1.8):
В
Знаходимо критичний ковзання:
(4.1.9)
Відповідно до формули (4.1.9):
В
Знаходимо критичну швидкість, рад/с:
(4.2.0)
Відповідно до формули (4.2.0):
В
Рівняння механічної характеристики має вигляд:
(4.2.1)
Кутова швидкість, рад/с:
(4.2.2)
де (4.2.3) - швидкість ідеального холостого ходу, рад/с.
Переймаючись значенням s в межах (0ч1, 20) В· s кр , відповідно до формул (4.2.1), (4.2.2), (4.2.3), розраховуємо залежності М = f (s), щ = f (s). br/>
Таблиця 3 - Параметри природної характеристики асинхронного двигуна типу 4А355М4У3.
s
0,012
0,023
0,035
0,047
0,059
0,071
M, Н В· м
1577,50
2624,69
3403,40
3779,90
3878,05
3812,52
щ, рад/с
155,11
153,40
151,50
149,62
157,0
145,85
Відповідно до рівняння (4.1.2) визначаємо швидкість холостого ходу при зміні частоти:
Таблиця 4 - Величина швидкості холостого ходу асинхронного двигуна типу 4А355М4У3 при зміні частоти.
f, Гц
50,0
40,0
30,0
20,0
щ 0 , рад/с
157,0
125,60
94,20
68,80
Характеристики асинхронного двигуна типу 4А355М4У3 при частотному регулюванні представлені на кресленнях КП.
4.2 Вибір двигуна постійного струму і тиристорного перетворювача
За потужністю і частоті обертання двигуна головного приводу вибираємо ДПТ з условия:
(4.2.4)
(4.2.5)
Тип головного приводу вибирається типу SHC-4502L.
Для обраного двигуна паспортні дані див. п. 2.3.
Для управління ДПТ середньої та великої потужності найчастіше використовують керовані випрямлячі, виконані за трифазною мостовою схемою.
Трифазна бруківка схема знайшла найбільше застосування, так як вона володіє кращими енергетичними показниками, кращим використанням живильних трансформаторів.
Вибирається трифазна мостова реверсивна схема, так як відбув...