p align="justify"> Рис. 1.10. Блок задатчика інтенсивності.
Рис. 1.11. Блок регулятора швидкості.
Рис. 1.12. Блок регулятора струму.
Для визначення показників якості регульованого електроприводу, налаштованого на технічний оптимум, необхідно провести моделювання в трьох режимах:
) Пуск в холосту;
) Пуск при номінальному навантаженні;
) Наброс номінального навантаження по закінченні перехідного процесу.
Усі досліди проводилися у двох варіантах: на верхніх і нижніх межах. Показники якості роботи регульованого електроприводу наведені в таблиці 1.2.
Таблиця 1.2.
СістемаРежімВерхняя граніцаНіжняя межа? iяkwtпw, с? w,%? w,%? iяkwtпw, с? w,%? w,% Технічний оптімум1 5,510,52600,1600,18002 610,525120,1600.18003 1,0910,512300000
Результати моделювання представлені у додатку А.
Висновок: з отриманих результатів видно, що налаштування системи управління на технічний оптимум неполіпшила показники якості: викид по струму при пуску при номінальному навантаженні виявився більше, і швидкість не вийшла на заданий рівень. Тому необхідно налаштувати систему управління на симетричний оптимум із застосуванням корекції.
1.3.2 Налагодження системи управління на симетричний оптимум із застосуванням корекції
Вище в п. 1.3.1. був знайдений коефіцієнт пропорційною складовою регулятора швидкості. Для того щоб налаштувати систему управління на симетричний оптимум необхідно знайти коефіцієнт інтегральної складової регулятора швидкості.
Перетворимо бажану разомкнутая передавальна функція контуру 2 до виду, відповідному налаштуванні на симетричний оптимум:
Прирівнюємо бажану і дійсну передавальні функції і висловлюємо передавальну функцію регулятора швидкості, не змінюючи дійсну передавальну функцію контуру 2:
Вийшов ПІ-регулятор швидкості з коефіцієнтами інтегральної та пропорційної складовими відповідно:
Для захисту від перевантаження по струму вводимо обмежувач струму:
2 рази
Для визначення показників якості регульованого електроприводу, налаштованого на симетричний оптимум із застосуванням корекції, необхідно провести моделювання в трьох режимах:
) Пуск в холосту;
) Пуск при номінальному навантаженні;
) Наброс номінального навантаження по закінченні перехідного процесу.
Усі досліди проводилися у двох варіантах: на верхніх і нижніх межах. Показники якості роботи регульованого електроприводу наведені в таблиці 1.3.
Таблиця 1.3.
СістемаРежімВерхняя граніцаНіжняя межа? iяkwtпw, с? w,%? w,%? iяkwtпw, с? w,%? w,% Корекція 1 1,0931,7401,0621,83,5? 92 1,531,7301,0621 , 41,2? 93 1,2931,7801,0621,81? 9
Результати моделювання представлені у додатку А.
Висновок: з отриманих результатів видно, що налаштування системи управління на симетричний оптимум із застосуванням корекції поліпшила пока...
