ті:
а - визначення критичної V Kp і мінімально стійкої V min швидкостей; б - графік залежності швидкості V від сили сумарного опору Р? на вищій передачі; в - визначення показників пристосовності й еластичності двигуна
При подальшому зниженні швидкості тягова сила починає зменшуватися і її резерв стає негативним. Тому швидкість знижуватиметься до повної зупинки автомобіля. Це означає, що поздовжнє рух автомобіля стало нестійким.
Швидкість, при якій рух стає нестійким, називається критичною швидкістю V Kp. Зміна швидкості автомобіля залежно від величини Р? в діапазоні від V max до V Kp показано на рис. 5. Б.
Мінімальна швидкість, з якою автомобіль може рівномірно їхати на вищій передачі по горизонтальному ділянці дороги і при різкому переміщенні педалі швидкості «до підлоги» розпочати розженуться, називається мінімально стійкої швидкістю V min. Чим менше її величина, тим зручніше керувати автомобілем і тим більше можливості застосування економічного алгоритму керування.
Наявність великого резерву тягової сили res P т дозволяє долати підйоми на вищій передачі, що підвищує середню швидкість, знижує витрату палива. Зменшення числа перемикань робить керування автомобілем більш зручним.
Величина res Р т залежить від характеристики крутного моменту М двигуна, показаної на рис. 5. Для оцінки її досконалості застосовується такий показник, як коефіцієнт пристосовності k пр, який показує, у скільки разів збільшується крутний момент двигуна М при зменшенні частоти обертання колінчастого вала n від номінальної n ном до оборотів, відповідних М тах:
пр=М mах / М ном
У сучасних двигунів вантажних автомобілів і автобусів k е=0,4 ... 0,58.
Під навантаженням двигун починає стійко працювати при частоті обертання колінчастого вала, званої мінімально стійкої n min. Робочий діапазон частоти обертання колінчастого вала визначає діапазон швидкостей руху на вищій передачі на горизонтальній ділянці дороги, що характеризує еластичність двигуна при частковому переміщенні педалі швидкості. Ця властивість двигуна характеризує коефіцієнт робочого діапазону обертів двигуна.
Коли автомобіль втрачає стійкість щодо швидкості, наявність коробки передач дозволяє зберегти стійкість поздовжнього руху в рамках системи ВА, оскільки водій, переходячи на нижчі передачі, збільшує Р т. Це завдання може бути також вирішена і шляхом автоматизації перемикання передач. Межі стійкості поздовжнього руху щодо швидкості системи ВА і автомобіля з автоматичною трансмісією визначаються максимальним значенням Р Тmах на нижчій передачі, якщо Р Тmах? Р сцеп.
Це має місце при високому коефіцієнті зчеплення, на дорогах з твердим сухим і мокрим покриттям. Коли дорога покривається снігом, в ожеледь сила зчеплення стає менше Р Тmах. У цьому випадку межа стійкості поздовжнього руху щодо швидкості визначається величиною Р сц.
З урахуванням викладеного умови стійкості поздовжнього руху щодо швидкості в цьому випадку можна записати в наступному вигляді:
Р сц? Р т=Р?
Типовим випадком втрати стійкості поздовжнього руху є зупинка автомобіля на підйомі в результаті буксування ведучих коліс.
