дорівнює одиниці і коефіцієнт посилення найменший, але в міру наближення рульового колеса до його крайнім положенням, зростає передавальне число і посилення, необхідне для повертання коліс.
Гідропідсилювач рульового механізму, керований комп'ютером, також перестає бути чимось незвичайним. Такі системи рульового управління обробляють інформацію від спідометра автомобіля. Їх робота визначається числом оборотів двигуна і швидкістю руху автомобіля. Комп'ютер аналізує надходять сигнали з датчиків і обчислює необхідний на кожен момент коефіцієнт посилення, який реалізується за допомогою електрогідравлічного модулятора тиску. До речі, система активного рульового управління від BMW являє собою звичайний рейковий механізм з гідропідсилювачем (Servotronic), де рульовий вал роз'єднаний, і в нього вбудована планетарна передача, корпус якої може обертатися за допомогою електродвигуна. Коли останній не працює, сателіти з'єднують вал і шестерню рульового безпосередньо, якщо ж електромотор обертається, то він через «черв'як» повертає епіциклічних шестерню і залежно від напряму обертання збільшує або зменшує число обертів на вихідному валу. Така конструкція дозволяє міняти передавальні числа в досить широкому діапазоні.
Останні розробки - електричні та електрогідравлічні підсилювачі. Вони зазвичай легше гідравлічних і економічніше. Адже привід насоса звичайного підсилювача незалежно працює постійно, «крадучи» кілька кінських сил і трохи палива. Електрика ж споживається тільки в ті моменти, коли спрацьовує мотор електропідсилювача або включається електричний насос електрогідравлічного підсилювача. Не останню роль в популярності цих систем відіграє простота управління - електроніці простіше працювати з реле, ніж з клапанами.
Гідравлічний підсилювач керма (ГУР) не тільки забезпечує комфорт, але і підвищує безпеку руху. Він допомагає водієві зберегти контроль над автомобілем навіть в разі розриву передньої шини. Надійність цього дорогого пристрою залежить від своєчасного обслуговування.
До появи підсилювачів привела необхідність знизити зусилля, що додається водієм до рульового колеса, що особливо важливо для вантажних автомобілів. Навіть при складному пристрої і, як наслідок, високу вартість гідропідсилювачі отримали велике поширення завдяки тому, що крім основної функції (посилення) вони:
дозволяють зменшити передавальне відношення рульового механізму. Це знижує кількість оборотів керма між його крайніми положеннями і, відповідно, збільшує маневреність;
пом'якшують удари, що передаються на кермо від нерівностей дороги, знижуючи стомлюваність водія і допомагаючи утримати кермо при розриві передньої шини;
зберігають можливість управління автомобілем при виході підсилювача?? з ладу;
забезпечують «почуття дороги» і кінематичне, що слідує, (див. нижче).
Пристрій гідропідсилювача
Підсилювач керма (рис.1) представляє з себе гідравлічну систему, що складається з таких елементів.
Гідропідсилювач з гідроциліндром в рульовому механізмі:
- насос; 2 - корпус розподільника; 3 - рульовий механізм; 4 - рульова сошка; 5 - з'єднувальні шланги; 6 - бачок
.2 Пристрій деталей і вузлів Honda CRV
...
