иводу
Для виконання розрахунків, пов'язаних з оцінкою статичних та динамічних характеристик електроприводу, потрібно скласти структурну схему силової частини електроприводу й робочої машини.
Структурні схеми складаються на основі диференціальних рівнянь ланок, записаних в абсолютних і відносних одиницях. Запис рівнянь у відносних одиницях дозволяє спростити запис самих рівнянь і подальші розрахунки. В якості базових величин рекомендується приймати:
1. Для напруг і струмів в ланцюгах обмоток двигунів, моменту двигуна - їх номінальні значення
2. Для швидкості обертання двигуна - швидкість ідеального холостого ходу при номінальній магнітному потоці і напрузі живлення обмоток двигуна
. Для частоти напруги двигуна змінного струму частоту 50 Гц живильної мережі.
Механічна частина електроприводу включає в себе рухомі маси двигуна, передачі й робочої машини. Структурні схеми механічної частини повинні враховувати пружні зв'язку і розподіл моментів інерції між двигуном і робочою машиною. Багатомасових пружні системи найчастіше згортаються в двохмасовим системи з приєднанням малих махових мас до ланкам механічної частини, що володіють великими маховими масами, тобто до ротора двигуна і робочої машини.
Диференціальні рівняння, що описують поведінку двухмассовой пружної системи, без урахування дисипативних сил і зазорі в передачі, мають вигляд:
(10.1)
Продифференцировав в часі останнє рівняння, перепишемо систему диференціальних рівнянь. Залишимо в лівій частині члени рівнянь, що містять похідні. Покладемо також, що
Приймаємо в якості базових величин номінальні дані двигуна:
Отримаємо систему диференціальних рівнянь в о.е.
(10.2)
Коефіцієнти при похідних являють собою постійні часу:
двигуна; (10.3)
пружного ланки; (10.4)
робочого органу; (10.5)
Структурна схема двухмассовой пружної системи представлена ??на малюнку 14.а.
Головні інерційні маси, представлені інтегруючими ланками з постійними часу ТДВ і ТРО, розділені інтегруючим ланкою з постійною часу ТЗ.
В ідеально жорсткої механічного системі ТС=0 і структурна схема механічної частини перетвориться в інтегруюча ланка (див. малюнок 14.б) з механічної постійної часу
. (10.6)
Структурні схеми електроприводу
Повна структурна схема електроприводу включає в себе структурні схеми складових частин: механічної частини електромеханічного перетворювача енергії, електричного перетворювача і задає устрою.
Структурна схема для робочої ділянки механічної характеристики АД при роботі від цехової мережі також включає в себе структурні схеми механічної частини і електромеханічного перетворення енергії. Параметри і ТЕ розглядаються для кожної характеристики.
Система магнітний конроллер - асинхронний двигун МК - АД
Система МК - АД забезпечує роботу АД з ФР при харчуванні ланцюгів статора від цехової мережі. За допомогою магнітного контролера здійснюється пуск двигуна в 1 - 2 - 3 ступені по правильній пусковий діаграмі з контролем пуску по швидкості або за часом. Система забезпечує гальмування двигуна в один ступінь.
Основні рівняння, розв'язувані в програмі READ:
(10.7)
Структурна схема системи МК - АД, побудована на підставі наведеної системи алгебраїчних і диференціальних рівнянь приведено малюнку 13.
Малюнок 13 - Структурна схема МК - АД (програма READ)
11. Розрахунок перехідних процесів і побудова навантажувальних діаграм електроприводу
Перехідні процеси електроприводу виникають при зміні керуючих і збурюючих впливів.
Перехідні процеси виникають при змінах збурюючих впливів, зокрема - при змінах за величиною або напрямком дії (знаку) моменту статичних опорів.
Якщо двигун отримує харчування від цехової мережі і керування здійснюється релейно-контакторною системою, процеси пуску і гальмування забезпечуються введенням в силовий ланцюг двигуна додаткових опорів. Зміна опорів в ланцюзі двигуна зазвичай виконується з допомогу. Електромагнітних контакторів, включення і відключення яких виробляють автоматичні реле струму, часу, швидкості, налаштовані на необхідні значення координат електроприводу, або вручну оператором.
Розрахунок перехідних режимів необхідний:
для визначення часу і характеру їх перебігу;
для оцінки їх відповідності вимогам технологічного процесу робочого органу;
для оцінки...
