і не більше 17 м;
кочення керованих коліс з мінімальними бічним відведенням і ковзанням при повороті автомобіля. Недотримання цієї вимоги призводить до прискорення зношування шин і зниження стійкості автомобіля при русі;
стабілізацію повернутих керованих коліс, що забезпечує їх повернення в положення, відповідне прямолінійного руху, при відпущеному рульовому колесі;
запобігання передачі ударів на рульове колесо при наїзді керованих коліс на перешкоди;
мінімальні зазори в з'єднаннях. Оцінюються кутом вільного повороту рульового колеса автомобіля, що стоїть на сухій, твердій і рівній поверхні в положенні, відповідному прямолінійного руху. За ГОСТ 21398 - 75 цей зазор не повинен перевищувати 15 ° при наявності;
відсутність автоколивань керованих коліс при роботі автомобіля в будь-яких умовах і на будь-яких режимах руху.
Даний автомобіль призначений для експлуатації в умовах доріг загального користування, як з удосконаленим покриттям, так і без такого. Характеристики дорожнього покриття представлені в таблиці 3.1. Експлуатація здійснюється в зоні помірного клімату з робочим діапазоном температур - 30 ... + 30.
Таблиці 3.1- Характеристики дорожнього покриття
ПокритіеПараметри дорожнього покриття j fасфальтобетон0,45-0,80,013-0,02грунт0,2-0,60,025-0,15
Таблиця 3.2 - Вимоги до рульового управління автомобіля.
Назва требованіяЗначеніеУсіліе на кермовому колесі при роботі підсилювача, Н10 - 20Усіліе на кермовому колесі при непрацюючому підсилювачі, Н50 - 100Чісло повних обертів рульового колеса3-4Прямой ККД рульового управленія0,8-0,9Обратний ККД рульового управленія0,6-0,8Показатель реактивного дії підсилювача, 1/м0,02-0,05Мінімальний радіус повороту по осі сліду зовнішнього колеса, м6-8
3.2 Основні параметри та функціональні характеристики рульового управління
Далі визначимо функціональні параметри і характеристики рульового управління автомобіля. Основними параметрами рульового управління є максимальні кути повороту керованих коліс і передавальне число рульового управління. У даному розділі наведемо вказані параметри і характеристики, використовуючи матеріали виконання курсової роботи з дисципліни «Теорія руху автомобіля».
Максимальні значення кутів повороту керованих коліс знайдемо за такими залежностями:
(3.1)
(3.2)
де Qemax, Qimax - відповідно зовнішній і внутрішній кути повороту керованих коліс;
L=2,85 - база автомобіля;
J - шкворневая колія автомобіля, що визначається за формулою:
де B=1,85м - передня колія автомобіля;
rf=0,05м - радіус обкатки колеса.
Далі визначимо середнє передавальне число рульового управління:
(3.4)
де nр - число оборотів рульового колеса, необхідне для повороту керованих коліс з одного крайнього положення в інше, приймаємо nр=3,5.
Використовуючи дані залежності можна побудувати теоретичну характеристику повороту керованих коліс представлену на малюнку 3.1
Малюнок 3.1 Графік залежності кута повороту зовнішнього колеса від внутрішнього.
. 3 Розробка принципової схеми рульового управління
Проектований автомобіль має залежну підвіску. Встановимо рульову трапецію виконану у вигляді чотириланкова шарнірного механізму з нерозрізною поперечною тягою. У процесі аналізу існуючих конструкцій систем управління сучасних вантажних автомобілів в якості системи рульового управління для проектованого автомобіля були обрані:
спосіб повороту автомобіля - поворотом керованих коліс переднього моста;
тип рульового приводу - механічний;
схема рульового приводу - рульова трапеція у вигляді чотириланкова шарнірного механізму з нерозрізною поперечною тягою, встановленої спереду балки моста;
конструкція рульового механізму -реечний;
підсилювач рульового управління - гідравлічний, з механічною зворотним зв'язком;
схема компонування підсилювача - вбудована;
розподільний пристрій - тип В, ??без реактивних елементів з роторним золотником.
Принципова схема рульового управління наведена на малюнку 3.2.
Рисунок 3.2 - Принципова схема рульового управління
3.4 Визначення параметрів рульового приводу
Визначенню підлягають такі параметри і характеристики рульового приводу:
довжина ...
