ліндр О2М, силовий важіль NK і розкіс КН. На схемі відзначається положення точки 1центр ваги плуга.
На даному аркуші графічної частини виконується кінематичне і динамічне дослідження орного агрегату.
2.3 Кінематика механізму навішування при перекладі плугів в транспортне положення
.3.1 Визначення положень ланок і точок механізму навішування плуга при перекладі в транспортне положення
Визначення положень ланок механізму ведеться послідовно. На початку викреслюються траєкторії руху точок М, К, Dрадіусамі NM, NKі ND з точки N, а потім точок Н, Срадіусамі ВІН і ОС з точки О. Отримані дуги кіл являють собою геометричне місце даних точок для будь-якого відрізка часу t.
При визначенні максимальної висоти підйому плуга за відомими параметрами гідроциліндра визначається точкаM на дузі ММ яка дає можливість знайти положення всіх інших точок К? , Н? , С? , D? методом зарубок на відповідних траєкторіях їх руху - дугах КК? , ПН? , СС? , DD?.Після Визначення положення ланки С? D? в транспортному положенні на ньому будується плуг. Координати окремих точок плуга перебувають методом зарубок і введення додаткових допоміжних ліній.
Після побудови плуга в транспортному положенні визначається величина максимального транспортного просвіту h т і максимальну висоту плуга h 3. т=350 мм, h 3=2121мм.
2.3.2 Визначення швидкостей руху ланок механізму навішування плуга
Визначення швидкостей руху ланок механізму навішування плуга проводиться для початку і для кінця його підйому в транспортне положення.
Спочатку будується план швидкостей для робочого положення плуга з полюсом в точці Р. Швидкість підйому залежить від розмірів гідроциліндра і продуктивності масляного насоса. Швидкість руху поршня визначається за формулою:
(2.7)
де Qн - продуктивність насоса гідросистеми, л/хв; d - діаметр поршня гідроциліндра, м.
м/c
Абсолютна швидкість точки М визначається за формулою
(2.8)
де a - кут між штоком гідроциліндра і важелем NM.
Швидкість точки М
- на початку підйому м/с;
в кінці підйому м/с.
Кут a вимірюється на схемі механізму навішування. Для зручності побудови і визначення зусилля на штоку гідроциліндра при перекладі плуга в транспортне положення по теоремі Н.Є. Жуковського про жорсткий важелі доцільно прийняти при побудові планів швидкостей наступну методику:
.Строім повернений на 90 градусів план швидкостей (за годинниковою стрілкою).
.Масштаб плану швидкостей приймаємо таким, щоб вектор швидкості першого обумовленої точки (точки М) дорівнював довжині даного ланки (ланка NM)
на початку підйому;
в кінці підйому;
З полюса Р відкладається вектор Рm паралельно ланці NM. Швидкість т. До визначається на основі теореми подоби планів швидкостей, згідно з якою трикутник, побудований на плані механізму, подібний трикутнику, побудованому на плані швидкостей. Поєднавши точки М і К на плані механізму, отримуємо трикутник NMK. З полюса Р проводиться пряма паралельно стороні МК. Точка перетину До відзначає кінець вектора РК, швидкості точки К.
Так як відомо напрямок відносної швидкості vнк і швидкості vн, то з точки К проводиться пряма паралельно ланці КН, а з полюса Р- паралельно ланці ОН. Отримана точка h при перетині прямих відзначає кінець вектора швидкості vн, вираженої відрізком Рh.
Т.к. точка Н розташовується на ланці ОС, то на плані швидкостей вектор Cкорость точки С виражається відрізком РС. Для визначення швидкості точки D з кінця вектора проводиться пряма паралельно ланці CD, а з полюса Р проводиться пряма паралельно ланці ND. Отримана точка перетину a відзначає кінець вектора швидкості точки D. Точка 1 (центр ваги плуга) належить ланці CD. Тому для визначення її швидкості скористаємося теоремою подібності швидкостей. На плані механізму будується трикутник CD1,? на плані швидкостей, на відрізку Cd будується трикутник Cd1 подібний трикутнику CD1. Швидкість точки 1 виражається відрізком Р1.
Аналогічно будується план швидкостей з полюсом в точці Р 'для повного транспортного положення і якщо потрібно, для будь-якого проміжного положення. Визначивши швидкість руху ланок механізму навішування і центру тяжіння плуга1, можна визначити зусилля, яке повинен розвивати гідроциліндр при перекладі плуга в транспортне положення на основі теореми Н.Є. Жуковського про жорсткий важелі. Враховуючи, що робота в одиницю часу виражається добутком сили на швидкість, то для визначення сили на штоку гідроциліндра необхідно визначити швидкості руху точок Мі 1. Побудувавши повернений на 90 градусів...
