о зажадати, щоб F був близький до F 0 в сенсі деякого критерію, тобто F ~ F 0 .
Суттєвою особливістю пізнавальних моделей є відображення механізму об'єкта чи явища в структурі оператора F, тобто всіх причинно - наслідкових зв'язків, наявних у об'єкта та виявлених у процесі моделювання. Прі не обліку цих зв'язків пізнавальна сторона моделі істотно постраждала б, так як для пізнання необхідно представляти не тільки як, а й чому це відбувається. Ми ці питання не будемо зачіпати. p align="justify"> Інший тип моделювання , який ми будемо вивчати пов'язаний безпосередньо з потребами управління об'єктом і по відношенню до управління має допоміжний характер. Дійсно, щоб керувати, потрібно перш за все знати, чим керуєш, тобто мати модель об'єкта, на якій можна В«розігруватиВ» наслідки передбачуваного управління і вибрати найкраще. Тому в процесі моделювання такого роду повинна бути створено модель, яка передусім зобов'язана задовольняти потребам управління.
Слід зазначити, що така модель, синтезована спеціально для потреб управління, може і не відображати внутрішніх механізмів явища, що абсолютно необхідно для пізнавальної моделі. Їй достатньо лише констатувати наявність певної формального зв'язку між входом і виходом об'єкта. p align="justify"> У зв'язку з цим доцільно з'ясувати, що слід розуміти під поняттям В«управлінняВ» і які вимоги воно накладає на модель керованого об'єкта, одержувану в процесі моделювання.
Під управлінням будемо розуміти процес такого цілеспрямованого впливу на об'єкт, в результаті якого об'єкт опиняється в певному сенсі В«ближчеВ» до виконання поставлених цілей, ніж до управління. На рис.6. показана загальна схема управління об'єктом.
Тут Х - некерована, але контрольована складова;
U -керована складова; Y -інформація про стан об'єкта, доступна керуючому пристрою.
Для синтезу управління необхідно насамперед визначити мету Z , тобто те, до чого має В«прагнутиВ» управляє пристрій при впливі на об'єкт, яким повинен бути об'єкт з точки зору управління. Однак, цього мало, необхідного ще мати алгоритм управління А , який вказує, як досягти цієї мети.
Таким чином управління реалізується четвіркою
< U, I = , A, Z >,
де U -керуюче вплив; I = > - інформація про стан середовища та об'єкта; А - алгоритм; Z -мету управління.
Мета Z визначає вимоги, виконання яких забезпечується і організацією керуючого впливу U за допомогою алгоритму А і збором інформації по каналу Y . Не знаючи, як X і U впливають на стан Y , тобто не маючи моді Чи Y = F ( X, U ), не можна визначити управління U , достатньо лише констатувати наявність певної формального зв'язку.
5. Класифікація об'єктів моделювання
Завдання моделювання, як завдання побудови оператора моделі, що відображає якісні та кількісні сторони об'єкта, може бути сформульована і відповідно вирішуватися за схемою, наведеною на рис 7. Історично ці підходи виникли незалежно один від одного і в зв'язку з рішенням різних завдань. Класифікаційних завдань, які породили ці методи, зручно справити на основі понять динамічного і статичного об'єктів. br/>
Рис. 7....