ченні мінімально допустимого значення b кр.о. для порожнього автомобіля:
h ц.т. = 1,8/2 * tg35 Вє = 0,42;
Для навантаженого
h ц.т. = 1,8/2 * tg32 Вє = 0.59
Значення коефіцієнта, j при якому не буде перекидання для порожнього автомобіля:
j = 1,8/2 * 0.42 = 2.15
Для навантаженого:
j = 1,8/2 * 0.59 = 1.5
7. Розрахунок оцінного параметра поздовжньої стійкості
Під поздовжньої стійкістю розуміється можливість подолання ухилу без пробуксовування ведучих коліс, так як у мають низьке розташування центру тяжіння сучасних автомобілів перекидання в поздовжній площині малоймовірно. Критерієм оцінки поздовжньої стійкості служить максимальний ухил підйому, який може здолати з постійною швидкістю без пробуксовування ведучих коліс.
Критичний кут підйому в значній мірі залежить від значення коефіцієнта зчеплення j. p> Розрахунок оцінного параметра поздовжньої стійкості (критичного кута підйому) визначається за формулою:
, (19)
де а - відстань від центру тяжкості автомобіля до його передньої осі, м;
L - база автомобіля, м.
Для порожнього автомобіля, для щебеневого сухого захисні покриття:
a = arctg (2,4 * 0,6/(3,6-1 * 0,6)) = 44 Вє.
Аналогічно проводимо розрахунок для автомобіля в порожньому і навантаженому стані при різних значеннях коефіцієнтів, і результати розрахунків зводимо в таблицю 8.
Таблиця 8 - Критичний кут підйому
Критичний кут підйому, Вє
Коефіцієнт зчеплення шин з дорогою
щеб.покритіе сухе 0,6
щеб.покритіе мокре 0,5
без навантаження
44
37
з повним навантаженням
45
39
На підставі таблиці 8 будується графік залежності критичного кута підйому від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою a = f (j) малюнок 10.
В
Рисунок 10 - Графік залежності критичного кута підйому від коефіцієнта зчеплення шин з дорогий
Зміна коефіцієнта зчеплення шин з дорогою сприяє і зміни критичного кута підйому. Для асфальтобетонного і цементобетонного покриттів критичний кут підйому мінімальний, а при ожеледі максимальний. Для порожнього автомобіля критичний кут підйому більше ніж для автомобіля у завантаженому стані, однак для укоченого снігу та обледеніння дороги критичний кут підйому для автомобіля в навантаженому стані більше ніж для автомобіля в порожньому стані.
8. Розрахунок критичної швидкості за умовою керованості
Керованість транспортного засобу - здатність зберігати або змінювати траєкторію руху, задану водієм, дозволяти управління при найменших витратах механічної та фізичної енергії. Керованість вимагає виконання наступних вимог:
В· кочення керованих коліс автомобіля при криволінійному русі має відбуватися без бічного ковзання;
В· кути поворотів керованих коліс повинні мати необхідне співвідношення;
В· повинна бути забезпечена стабілізація керованих коліс;
В· повинні бути виключені довільні коливання керованих коліс;
В· кути відведення передньої і задньої осей повинні мати певне співвідношення.
Критична швидкість за умовами керованості - максимальна швидкість криволінійного руху без поперечного прослизання керованих коліс. При досягненні такої критичної швидкості руху при повороті, керовані колеса прослизають, і збільшення кута повороту керованих коліс не змінює траєкторію руху автомобіля. Для кожного кута повороту є своє критичне значення швидкості. При цьому з збільшенням кута повороту значення критичної швидкості зменшується. При незначному коефіцієнті зчеплення (сире забруднене покриття, ожеледь) значення критичної швидкості істотно знижується. Автомобілі, що мають велику базу по довжині, за цим показником мають кращу керованість.
Критична швидкість за умовою керованості перебувати за формулою:
, (20)
де - кут повороту керованих коліс.
Для грунтового сухого покриття при = 20 Вє:
V упр == 5.8 м/с
Аналогічно проводимо розрахунок для значень = 20 Вє; 40 Вє; для мокрого покриття, і результати розрахунків зводимо в таблицю 9.
Таблиця 9 - Критична швидкість за умовою керованості
Критична швидкість за умовою керованості (м/с) при куті повороту керованих коліс, Вє
Коефіцієнт зчеплення шин з дорогою
щебене. дор...
