обіля критична швидкість за умовою перекидання більше ніж для автомобіля у завантаженому стані.
Розрахунок критичної швидкості за умовою ковзання автомобіля
Розрахунок критичної швидкості за умовою ковзання автомобіля при різних радіусах повороту на дорогах з різним покриттям знаходиться за формулою:
, (14)
При радіусі повороту 100 м для щебеневого сухого покриття:
V кр.с. == 24 м/с.
Аналогічно проводимо розрахунок для значень R = 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 м для всіх типів покриттів, і результати розрахунків зводимо в таблицю 6.
Таблиця 6 - Критична швидкість за умовою ковзання
Критична швидкість по умові ковзання (м/с) при радіусі повороту, м:
Коефіцієнт зчеплення шин з дорогою
щеб. дорога сухе 0,6
щеб. дорога мокре 0,5
100
24
22
200
34
31
300
42
38
400
48
44
500
54
49
600
59
54
700
64
58
800
69
62
900
73
66
1000
77
70
На підставі таблиці 6 будується графік залежності критичної швидкості за умовою ковзання від радіуса повороту V кр.с. = f (R) малюнок 8.
В
Рисунок 8 - Графік залежно критичної швидкості за умовою ковзання від радіуса повороту
При збільшенні радіуса повороту критична швидкість за умовою ковзання також збільшується. Тип покриття також впливає на критичну швидкість за умовою ковзання: на асфальтобетонному сухому покритті критична швидкість більше ніж при ожеледі. p> Розрахунок критичного кута за умовою перекидання порожнього і навантаженого автомобіля
Критичний кут за умовою перекидання визначається за формулою:
, (15)
де В/h ц.т. - коефіцієнт поперечної стійкості.
Для порожнього автомобіля:
b кр.о. = аrctg (1.8/2 * 1) = 71 Вє
Для навантаженого автомобіля:
b кр.о. = аrctg (1.8/2 * 1,1) = 75 Вє
Розрахунок критичного кута за умовою ковзання автомобіля на дорогах з різним покриттям
Критичний кут за умовою ковзання розраховується за формулою:
. (16)
Для щебеневого сухого покриття:
b кр.с. = arctg0, 6 = 54 Вє
Аналогічно проводимо розрахунок для грунтового мокрого покриття, і результати розрахунків зводимо в таблицю 7.
Таблиця 7 - Критичний кут за умовою ковзання
Критичний кут за умовою ковзання, Вє
Коефіцієнт зчеплення шин з дорогою
щебеневе сухе 0,6
щебеневе мокре 0,5
54
46
На підставі таблиці 8 будується графік залежності критичного кута за умовою ковзання від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою b кр.с. = f (j) малюнок 9
В
Рисунок 9 - Графік Залежно критичного кута за умовою ковзання від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою
При зміні коефіцієнта зчеплення шин з дорогою критичний кут за умовою ковзання також змінюється. Для асфальтобетонного і цементобетонного покриттів критичний кут за умовою ковзання мінімальний, а при ожеледі максимальний.
Коефіцієнт поперечної стійкості
Втрата стійкості по перекиданню більш небезпечна, ніж по бічному ковзанню. Для запобігання перекидання необхідно виконання наступних умов,
(17)
або
(18)
Нормативними документами НАМИ встановлені норми для автотранспортних засобів різних категорій за визначенням критичного кута за умовою перекидання ОІ кр.о. при нерухомому автомобілі. p> при 0,551;
при> 1.
Т.к. h п.ц. = B/2h ц.т. = 0,9 <1 тому
Мінімально допустиме значення b кр.о. для порожнього автомобіля:
b кр.о. = 42.4 * 0.9-2.4 Вє = 35 Вє.
Для навантаженого:
b кр.о. = 42,4 * 0,81-2,4 Вє = 32 Вє
Тому максимальна висота центру ваги автомобіля h ц.т. при забезпе...
