их у літературі установках основною системою подачі дроту є керований випрямляч-двигун постійного струму незалежного збудження. Регулювання швидкості подачі в таких системах плавне або плавно-ступінчасте. Ця система подачі має свої плюси і мінуси. Достоїнствами такої системи є простота побудови системи управління і відповідно її дешевизна. Але тут виникають складнощі з обслуговуванням двигуна. Двигун постійного струму вимагає більш частого обслуговування і більш дорогого ремонту. Крім того, така система не забезпечує високої стабілізації швидкості подачі дроту. p align="justify"> Інший найбільш поширеною системою є асинхронний двигун типу АОЛ. У таких пристроях швидкість змінюється шляхом зміни пар шестерень на подаючому пристрої, тобто зміною передавального числа. Основним недоліком даної системи приводу є неможливість швидкої зміни швидкості подачі, а так само її крупнодіскретное регулювання. p align="justify"> Зварювальні автомати комплектувалися блоками управління, які забезпечували відпрацювання циклограми процесу і, з потреби, регулювання швидкості. Такі системи управління найчастіше не реалізовували плавний розгін дроту і її гальмування або не дозволяли змінювати темп розгону/гальмування. Останнім часом був розроблений блок управління БУСП-1, який забезпечував всі перераховані вище можливості і, крім того, дозволяв зберігати в пам'яті до десяти установок. p align="justify"> Обидві ці системи широко застосовувалися на зварювальних напівавтоматах і автоматах, що випускаються радянською промисловістю. В даний час найбільш доцільним буде застосування системи приводу з короткозамкнутим асинхронним двигуном і системою частотного керування. br/>
.2 Формулювання вимог до автоматизованого електроприводу
Розглянувши основні параметри промислових зразків і ознайомившись з технологічним процесом зварювання, можна сформулювати низку вимог, що пред'являються до системи електроприводу подачі електродного дроту.
Електропривод повинен задовольняти наступним вимогам:
забезпечувати необхідний діапазон регулювання швидкості;
забезпечувати необхідне зусилля проштовхування дроту у всьому діапазоні швидкостей;
забезпечити необхідну відпрацювання пуску і гальмування дроту;
забезпечувати необхідний статизм характеристики (мінімальне падіння швидкості при максимальному навантаженні);
забезпечувати необхідну помилку регулювання;
забезпечити швидкодію системи;
мати мінімальні вага і габарити;
мати мінімальну вартість;
повинен бути простим в налагодженні, обслуговуванні та ремонті;
