му I. Його величина визначається або за результатами теплового розрахунку, або за даними експериментів з аналітичними пристроями. Тут будемо вважати, що закон зміни параметра q за часом заданий у вигляді апроксимуючої залежності для різних значень температури навколишнього середовища. p> Величина? 0 - амплітуда руху якоря ЕМП для рульового тракту з лінійний підсилювачем приймається рівною? м, тобто , А для систем з релейним підсилювачем, що працюють в режимі ШІМ на розподільному пристрої величина приймається в діапазоні 0,7 Г· 0,8;
б) при вибраному значенні величини? обчислюється максимальний момент, що розвивається приводом:
;
в) визначається необхідне значення кутової швидкості? т, забезпечуваною приводом.
Величина? т знаходиться з умов відпрацювання газовим приводом гармонійного сигналу частотою? т і амплітудою? 0. Амплітуда руху якоря ЕМП? 0 при цьому приймається такий же, як у попередньому розрахунку. p> В області низьких частот () динаміка приводу при відносно малій інерційності механічного ланки може бути описана апериодическим ланкою. Можна отримати стежать вирази:
В
де
;
Для аперіодичного ланки
.
З останньої залежності після перетворень отримаємо формулу для розрахунку потрібного значення? max:
.
Розраховуються конструктивні параметри приводів.
Визначаються плече механічної передачі l, діаметр поршня силового циліндра D П, величина вільного ходу приводу Хт ..
В
Рис.5 Конструктивна схема ІД.
При визначенні плеча l потрібно задатися співвідношенням між вільним ходом поршня і його діаметром.
З міркувань компактності розробляєтьсяконструкції силового циліндра можна рекомендувати співвідношення.
При Х = Хт максимальний момент, створюваний приводом, повинен у разів перевершувати максимальний момент від навантаження, тобто
.
З урахуванням прийнятого співвідношення з останнього рівності отримаємо залежність
.
Максимальний перепад тисків у порожнинах силового циліндра? ротах залежить від величини рр, типу і співвідношень геометричних розмірів розподільного пристрою, а також від інтенсивності теплообміну в порожнинах. При розрахунках величини l можна орієнтовно приймати для приводів з газораспределителем типу сопло-заслінка? Ротах = (0,55 Г· 0,65) рр, при використанні струйники розподільника? Ротах = (0,65 Г· 0,75) рр.
При розрахунку величини l величина? ротах повинна відповідати режиму I.
При відносно малих значеннях? тах
;
.
У процесі розрахунків всі лінійні геометричні розміри повинні заокруглюватимуть відповідно до вимог стандартів.
Розраховуватися параметри газорозподільного пристрою приводу. Цей розрахунок ведеться з умови, щоб у найгіршому випадку, тобто в режимі I, забезпечувалася ш...
