ign="justify"> S , можна виявити позначення всіх інших областей. Особливий інтерес представляє область
D (0) , якої відповідають рівняння з повною відсутністю правих коренів, звана областю стійкості . Описаний метод визначення областей стійкості називається методом
D -разбиений .
Не обов'язково будувати складну n -мірну картину D -розбиття, можна змінювати значення, наприклад, тільки двох коефіцієнтів, залишаючи інші коефіцієнти постійними. Кордон D -розбиття S можна будувати не тільки також і в просторі конкретних параметрів системи, від яких залежать дані коефіцієнти.
D-розбиття по одному параметру
Нехай необхідно виявити вплив на устойчівоять САУ, наприклад, коефіцієнта посилення K . Наведемо характеристичне рівняння до виду D (p) = S (p) + K N (p) , виділивши члени, які не залежать від K в поліном S ( p) , а в інших членах, лінійно залежать від K , винесемо його за дужки. Кордон D -розбиття задається рівнянням
D (j ) = S (j ) + K N (j ) = 0, => K =-S (j )/ N (j ) = X ( ) + jY ( ).
Змінюючи w від - до + , будемо обчислювати X ( ) і Y ( ) і по них будувати точки кордону D -розбиття. Простір коефіцієнтів представляється системою координат XY (ріс.83а). Зазвичай будують тільки половину кривої ( = [0, + ), іншу половину добудовують симетрично щодо дійсної осі.
Якщо в площині коренів рухатися вздов...
