Реферат Розрахунок системи стабілізації в управлінні

Тема: Курсовые обзорные

орегована система є стійкою.

6 Показники якості перехідного процесу

На підставі передавальної функції (5.7) з урахуванням можна записати рівняння процесів у системі у символічній формі:

; (6.1)

де

;

; (6.2)

Відповідно до методу послідовного інтегрування рівняння (6.2) відповідає система диференціальних рівнянь виду:

(6.3)

Для вирішення системи (6.3) використовуємо метод Ейлера:

В
В

Малюнок 6.1 - Перехідний процес по впливу, що обурює

На основі малюнка 6.1 можна визначити такі значення показники якості даного перехідного процесу в системі:

? час регулювання;

? величина перерегулювання

;

? вид перехідного процесу - коливальний;

? кількість коливань в системі;

? період власних коливань;

? частота коливань;

Висновок

Метою курсової роботи є розрахунок системи автоматичної стабілізації, яка забезпечує необхідну точність і стійкість процесів у системі шляхом включення спеціального коригуючого пристрою.

У відповідності з поставленою метою курсової роботи були побудовані структурні схеми системи; визначені передавальні функції ланок і системи вцілому; зроблено статичний розрахунок системи, аналіз стійкості вихідної системи, корекція динамічних характеристик системи; розроблено алгоритм і написана програма вирішення системи лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами; оцінено якість перехідних процесів.

Також з'ясували, що систему нестійку можна зробити стійкою скоригувавши постійні часу Т, збільшивши діапазон між ними. При цьому коливання кривої перехідного процесу зменшаться. p align="justify"> Список використаних джерел

1.Воронов А.А. Теорія автоматичного управління: Уч-к. Ч.1. - М.: Висш.шк. 1986 - 268 с. p> 2.Попов Є.П. Теорія лінійних систем автоматичного регулювання та керування: Уч-к. - М.: Наука. 1989 - 300 с. br/>

Додаток В«Текст програмиВ»

uses crt, graph, grafik;

z0 = 20;

Kpc = 39; Kz = 1;

T0_k = 0.0094; T2 = 0.906; T3 = 0.094;

T = 0.085;

dx = 0.5;

x0 = 40;

kofx = 500; kofy = 300; z, y, y2, y3, h, a0, a1, a2, a3, b0, b1, b2, pr, Ymax, Yust, Tp, pr0: real;

y0: integer; Init;

begin

z: =-z0;