етричній сумі всі зовнішніх сил, що діють на систему, називається головним вектором зовнішніх сил:
В
де - результуюча зовнішніх сил, доданих до i -й матеріальної точці.
З другого і третього законів Ньютона випливає, що перша похідна за часом t від імпульсу p механічної системи дорівнює головному вектору всіх зовнішніх сил, прикладених до системи,
.
Це рівняння виражає закон зміни імпульсу системи.
Так як, де m - маса системи, а - швидкість її центру мас, то закон руху центру мас механічної системи має вигляд
, або,
де - прискорення центру мас. Таким чином, центр мас механічної системи рухається як матеріальна точка, маса якої дорівнює масі всієї системи і на яку діє сила, рівна головному вектору зовнішніх сил, прикладених до системи.
Якщо розглянута система - тверде тіло, яке рухається поступально, то швидкості всіх точок тіла і його центру мас однакові і рівні швидкості v тіла. Відповідно прискорення тіла, і основне рівняння динаміки поступального руху твердого тіла має вигляд
В
