обертання
Жирна пряма - Це природна залежність швидкості від моменту на валу, або, що те ж, від струму якоря. Пряма природної механічної характеристики кілька відхиляється від горизонтальному штриховий лінії. Це відхилення називають нестабільністю, нежорсткими, іноді статизмом. Група непаралельності прямих I відповідає регулюванню швидкості збудженням, паралельні прямі II виходять в результаті зміни напруги якоря, нарешті, віяло III - це результат введення в ланцюг якоря активного опору.
Величину струму збудження двигуна постійного струму можна регулювати за допомогою реостата або будь-якого пристрою, активний опір якого можна змінювати за величиною, наприклад транзистора. При збільшенні опору в ланцюзі струм збудження зменшується, частота обертання двигуна збільшується. При ослабленні магнітного потоку механічні характеристики розташовуються вище природною (тобто вище характеристики при відсутності реостата). Підвищення частоти обертання двигуна викликає посилення іскріння під щітками. Крім того, при роботі електродвигуна з ослабленим потоком зменшується стійкість його роботи, особливо при змінних навантаженнях на валу. Тому межі регулювання швидкості таким способом не перевищують 1,25 - 1,3 від номінальної.
Регулювання зміною напруги вимагає джерела постійного струму, наприклад генератора або перетворювача. Таке регулювання використовують у всіх промислових системах електроприводу: генератор - двигун постійного струму (Г - ДПТ), електромашинний підсилювач - двигун постійного струму (ЕМУ - ДПТ), магнітний підсилювач - двигун постійного струму (МУ - ДПТ), тиристорний перетворювач - Двигун постійного струму (Т - ДПТ). p> Гальмування електродвигунів постійного струму
У електроприводах з електродвигунами постійного струму застосовують три способи гальмування: динамічне, рекуперативне і гальмування противмиканням.
Динамічне гальмування електродвигуна постійного струму здійснюється шляхом замикання обмотки якоря двигуна накоротко або через резистор. При цьому електродвигун постійного струму починає працювати як генератор, перетворюючи запасені їм механічну енергію в електричну. Ця енергія виділяється у вигляді тепла в опорі, на яке замкнута обмотка якоря. Динамічне гальмування забезпечує точний останов електродвигуна.
Рекуперативне гальмування електродвигуна постійного струму здійснюється в тому випадку, коли включений в мережу електродвигун обертається виконавчим механізмом зі швидкістю, що перевищує швидкість ідеального холостого ходу. Тоді е. д. с, наведена в обмотці двигуна, перевищить значення напруги мережі, струм в обмотці двигуна змінює напрямок на протилежний. Електродвигун переходить на роботу в генераторному режимі, віддаючи енергію в мережу. Одночасно на його валу виникає гальмівний момент. Такий режим може бути отриманий в приводах підйомних механізмів при опусканні вантажу, а також при регулюванні швидкості двигуна і під час гальмівних процесів в електроприводах пості...
